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运动控制系统

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运动控制系统

最 低 价:¥16.60

定 价:¥24.00

作 者:罗飞

出 版 社:化学工业出版社

出版时间:2001-9-1

I S B N: 9787502533229

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    编辑推荐

    内容简介

    本书系统地介绍了运动控制系统的理论与设计方法。其内容包括直流单闭环与双闭环调速系统原理及其工程设计;直流可逆调速系统设计与实现;直流脉宽调制调速系统的原理与电路设计;交流调压调速系统、绕线转子异步电动机串级调速系统、异步和同步电动机变频调速系统的原理与设计技术;数字化运动控制系统和基于网络控制的多机调速系统的实现。本书内容新颖,既有先进性和系统性,又有较强的实用性。

    作者简介

    目录

    1 单闭环直流调速系统
    1.1 直流调速系统的构成
    1.2 单闭环调速系统的稳态分析与设计
    1.3 单闭环调速系统的动态分析与设计
    1.4 无静差调速系统
    1.5 电压反馈电流补偿控制的调速系统
    2 双闭环直流调速系统
    2.1 双闭环调速系统的构成
    2.2 双闭环调速系统的稳态结构及其静特性
    2.3 双闭环调速系统的动态分析与设计
    3 直流可逆调速系统
    3.1 直流可逆调速系统的构成
    3.2 晶闸管直流可逆系统的回馈制动
    3.3 有环流的可逆调速系统
    3.4 无环流可逆调速系统
    4 直流脉宽调速控制系统
    4.1 PWM变换器的工作原理
    4.2 PWM调速系统的开环机械特性
    4.3 脉宽调速系统的构成
    4.4 PWM功率变换器的设计
    5 交流调压调速
    5.1 交流调速的基本类型
    5.2 交流调压调速系统
    6 绕线型异步电动机的串级调速系统
    6.1 串级调速原理及基本类型
    6.2 串级调速系统的工作特性
    6.3 串级调速的双闭环控制系统
    6.4 串级调速系统的能量指标
    6.5 串级调速系统设计的几个特殊问题
    6.6 超同步串级调速系统
    7 交流异步电动机变频调速系统
    7.1 异步电动机变频调速的基本控制方式
    7.2 变频器与逆变器
    7.3 转速开环恒压频比控制的变频调速系统
    7.4 转速闭环转差频率控制的变频调速系统
    7.5 异步电动机的我灸量数学模型和坐标转换
    7.6 按转子磁场定向的矢量控制系统
    7.7 按定子磁场控制的直接转矩控制系统
    7.8 感应电动机直接转矩控制系统举例
    8 同步电动机的调速系统
    8.1 同步电动机调速系统的分类及特点
    8.2 无换向器电动机调速系统
    8.3 开关磁阻电动机调速系统
    9 数字及网络化运动控制系统
    9.1 数字化调速系统
    9.2 数字位置随动系统
    9.3 网络化运动控制系统
    9.4 PROFIBUS-DP
    9.5 PROFIBUS-DP现场总线
    参考文献

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