| 姓名：刘俊卿著 作者简介： 作品：《理论力学》《理论力学(新编工科力学系列课程教材)》 |
| 1 基本概念、公理 1.1 基本概念 1.1.1 平衡 平衡是物体机械运动的一种特殊形式或称为机械运动的特殊状态，即物体相对于惯性参考系处于静止或做匀速直线运动的状态。工程实际中，一般取固连于地球的参考系作为惯性参考系。这样，平衡是指物体相对于地球静止或做匀速直线运动。 1.1.2 力的概念 力（force）是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态发生改变，或使物体产生变形。力使物体改变运动状态的效应称为力的运动效应（外效应），使物体产生变形的效应称为力的变形效应（内效应）。 实践证明力对物体作用的效应取决于力的三要素（three elements of force），即力的大小、方向和作用点。力的方向包含方位和指向两个意思，如铅直向下，水平向右等。作用点指的是力在物体上的作用位置。 力既具有大小和方向，而又服从矢量的平行四边形法则，所以力是矢量。对力矢量，除了大小、方向外，还必须明确力的作用点。因此，力矢量是固定作用点的矢量，也称为固定矢量（fixed vector）或约束矢量。力矢量可以用一条有向线段来表示：线段的长度按一定比例代表力的大小，线段的方位和箭头表示力的方向，线段的起点或终点表示力的作用点。过力的作用点沿力的方向引出的直线，称为力的作用线。在分析过程中力矢量的符号用黑体（粗写体）表示（如f、g等）；而非黑体（如f、g等）则表示其对应的力矢量的大小。 在国际单位制（si）中，力的单位是牛（n）或千牛（kn）。 一般说来，力的作用位置并不是一个点而是有一定大小的一个范围。当作用范围小到可以不计其大小时，就抽象成为一个点，这个点就是力的作用点。这种作用于一点的力则称为集中力。而在某一直线（或曲线）段上的每一点作用的大小、方向连续分布的力，称为线分布力；在某一有限平面（或曲面）上的每一点作用的大小、方向连续分布的力，称为面分布力，如水对池壁的压力；在某一有限三维区域上的每一点作用的大小、方向连续分布的力，称为体分布力，如重力。 …… 更多 |
| 0 绪论 0.1 理论力学研究的对象、内容 0.2 理论力学的研究和学习方法 1 基本概念、公理 1.1 基本概念 1.2 静力学公理 1.3 约束和约束反力 1.4 受力分析和受力图 小结 习题 2 汇交力系 2.1 汇交力系合成的几何法 2.2 汇交力系平衡的几何法 2.3 汇交力系合成与平衡的解析法 小结 习题 3 力偶理论 3.1 力偶、力偶矩矢 3.2 平面力偶系的合成与平衡 3.3 空间力偶理论 小结 习题 4 平面任意力系 4.1 力对点之矩 4.2 力线平移定理 4.3 平面任意力系向一点的简化 4.4 平面任意力系的简化结果、合力矩定理 4.5 平面任意力系、平面平行力系的平衡方程 4.6 静定与静不定问题、刚体系统的平衡 4.7 平面桁架 4.8 摩擦 小结 习题 5 空间任意力系 5.1 力对点的矩矢和力对轴的矩 5.2 空间任意力系向一点的简化 5.3 空间任意力系的平衡方程 5.4 平行力系中心、重心 小结 习题 6 点的运动 6.1 矢量法 6.2 直角坐标法 6.3 自然法 小结 习题 7 刚体的基本运动 7.1 刚体的平动运动 7.2 刚体的定轴转动 7.3 转动刚体内各点的速度和加速度 7.4 转动刚体内点的速度和加速度的矢积表示 小结 习题 8 点的合成运动 8.1 合成运动的基本概念 8.2 速度合成定理 8.3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理 8.4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理 小结 习题 9 刚体的平面运动 9.1 刚体平面运动的运动方程 9.2 平面运动分解为平动和转动 9.3 求平面图形内各点速度的基点法 9.4 求平面运动图形内各点速度的瞬心法 9.5 用基点法求平面图形内各点的加速度 …… 10 质点运动微分方程 11 动量定理 12 动量矩定理 13 动能定理 14 达朗伯原理 15 虚位移原理及其应用 16 动力学普遍方程与拉格朗日方程 17 振动基本理论 参考文献 更多 |
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