| 建辉，女，辽宁鞍山人。现任自动化研究所副所长兼支部书记，教授。辽宁省精品课程《自动控制原理》的课程负责人。1982 年1月东北大学自动控制系毕业，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。兼任辽宁省系统仿真学会理事、全国连铸委员会委员、《冶金行业专家信息库》专家。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、 CAI 等。获省部级科技进步奖 4 项，先后主持和参加国家及省级自然科学基金 10 余项。在国际、国内重要期刊或学术会议上发表学术论文 100 余篇，其中 SCI、 EI、ISTP 检索48篇。出版专著、译著6部。 |
| 1 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节 1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标 小结 习题 2 自动控制系统的数学模型 2.1 动态微分方程式的编写 2.2 非线性数学模型线性化 2.3 传递函数 2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换 2.6 信号流图 小结 习题 3 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标 3.2 一阶系统的阶跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的暂态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 小结 习题 4 要轨迹法 …… 5 频率法 6 控制系统的校正及综合 7 非线性系统分析 8 线性离散系统的理论基础 9 状态空间分析法 参考文献 |
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