
| 主要物理量符号 1 绪论 1.1 液压传动与控制技术发展概况 1.2 液压传动与控制系统的特点 1.3 液压系统动态特性研究概述 2 液压技术基础知识 2.1 液压介质及其特性 2.2 液压流体力学基础 3 液压传动与控制系统 3.1 液压元件 3.2 典型液回路 3.3 液压传动与控制系统设计 3.4 液压伺服控制系统 4 液压系统动态特性分析 4.1 液压系统动态设计方法 4.2 用经典的控制理论分析元件和系统 4.3 液压系统动态特性数字仿真方法 5 液压系统常用建模方法 5.1 液压系统及其数学模型 5.2 解析法建模 . 5.3 状态空间法建模 5.4 功率键合图法 6 “灰箱”建模方法 6.1 “灰箱”建模法步骤的特点 6.2 “灰箱”建模法原理 6.3 液压系统子模型 6.4 液压系统参数辨识 6.5 计算机辅助建模 7 数字仿真算法与程序 8 液压系统计算机辅助设计 索引 参考文献 |
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