| 1 机电一体化概述 1.1 机电一体化概念 1.2 机电一体化技术的分类 1.3 机电一体化的相关技术 1.4 机电一体化的设计方法 1.5 机电一体化产品的设计开发步骤 习题 2 工业控制机 2.1 工业控制机的种类与选择 2.2 工业控制机的总线 2.3 工业PC机 习题 3 可编程序控制器PLC 3.1 可编程序控制器PLC 3.2 可编程序控制器的基本组成和工作原理 3.3 三菱FXON系列可编程序控制器及其指令系统 3.4 常用基本环节编程 3.5 可编程序控制器系统设计的内容和步骤 习题 4 基于单片机的微控制器及其设计 4.1 MCS-51单片机的硬件结构 4.2 MCS-51的寻址方式 4.3 MCS-51的指令系统 4.4 微控制器的硬件系统设计 习题 5 机电一体化产品中的传感器 5.1 传感器概述 5.2 机电一体化中常用传感器 5.3 传感器与计算机的接口设计 习题 6 常用驱动器及其控制 7 常用的传动部件与执行机构 8 机电一体化系统的控制策略 9 机电一体化设计实例 参考文献 |
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