| 编写本书的意图是尽量阐明数字视觉视频的技术范围和要点，希望这对国内从事本学科的科学研究和技术开发人员都能有所裨益。作为一本教材，本书的定位是面向工科研究生和科研人员的技术基础性导论读本，作者在努力理清视觉技术脉络的前提下，更关注内容的基础性、滦度、广度和时效性。本书可以作为信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、控制科学与工程等学科研究生及高年级本科生学习数字视觉视频技术的教材，也可作为工程技术人员的参考书。 |
| 第0章 数字视觉视频技术引论 0.1 视觉视频研究概述 0.2 视觉系统与处理技术 0.3 视觉研究应用及展望 0.4 教学计划与阅读参考 第1章 生物视觉与人工成像 1.1 生物视觉机理 1.2 人工光学成像与基本模型 1.3 成像噪声 第2章 低层视觉图像预处理 2.1 引言 2.2 图像空间域过滤 2.3 图像空频域滤波 2.4 边缘检测与估计 第3章 图像分割与中层视觉处理 3.1 概述 3.2 基于边界的分割 3.3 基于区域的分割 3.4 哈夫变换 3.5 角点检测 3.6 图像形态处理技术 第4章 摄像机标定与几何不变量 4.1 引言 4.2 坐标系与齐次坐标 4.3 几何变换与成像几何 4.4 三维运动与坐标系的齐次变换 4.5 摄像机标定 4.6 投影变换不变量 第5章 运动视觉 5.1 引言 5.2 三维运动的点对应法求解 5.3 光流解析 5.4 基于光流的行车临近分析 5.5 基于光流的刚性运动求解 5.6 平面运动的测量与跟踪 5.7 Snake模型和Greedy算法 5.8 运动物体外轮廓紧贴逼近 5.9 非刚性运动分析 第6章 测距与立体视觉 6.1 测距及距离图像 6.2 双目视觉 第7章 纹理与彩色处理 7.1&n |
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