| 第1章 引论 1.1 概述 1.2 机电一体化系统的设计 1.3 机电一体化的发展趋势 思考题 第2章 机电一体化机械系统设计理论 2.1 概述 2.2 机械传动设计的原则 2.3 机械系统性能分析 2.4 机械系统的运动控制 思考题 第3章 机电一体化机械设计 3.1 无侧隙齿轮传动机构 3.2 滑动螺旋传动 3.3 滚珠螺旋传动 3.4 滑动摩擦导轨 3.5 滚动摩擦导轨 3.6 静压螺旋传动与压导轨简介 思考题 第4章 机电一体化检测系统 4.1 概述 4.2 位移检测 4.3 速度、加速度的检测 4.4 力、扭矩和流体压强检测 4.5 传感器前级信号处理 4.6 传感器接口技术 4.7 传感器非线性补偿处理 思考题 第5章 计算机控制及接口技术 5.1 概述 5.2 工业控制计算机 5.3 计算机接口技术 5.4 计算机接口设计 5.5 D/A转换器 5.6 A/D转换器 思考题 第6章 伺服控制系统 6.1 概述 6.2 执行元件 6.3 电力电子变流技术 6.4 PWM型变频电路 思考题 第7章 抗干扰技术 7.1 产生干扰的因素 7.2 抗干扰的措施 7.3 提高系统抗干扰能力的措施 思考题 第8章 自动化制造系统 8.1 概述 8.2 数控机床 8.3 工件储运设备 8.4 工业机器人 8.5 检测与监控系统 8.6 辅助设备 思考题 参考文献 |
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