| 研究了一类非线性TCP动态网络系统的鲁棒H∞控制问题。设计了非线性控制器，通过适当的坐标变换及评价信号，构造了能量存储函数，使网络系统满足非线性L2增益性能指标；所设计的鲁棒控制器能实现期望的队列长度，并且保证系统渐近稳定；将研究结果推广到一类非线性延时TCP动态网络系统中，仿真结果表明设计的鲁棒控制器能实现对期望队列长度的跟踪，保证系统达到渐近稳定。 研究了存在不确定性、延时的非线性TCP动态网络系统模型，在受到外界干扰情况下的自适应鲁棒H∞控制问题。通过对已有TCP网络模型之间的分析，对模型进行了改进；构造了能量存储函数，选取坐标变换及相应的评价信号，确定自适应在线调整权值。得到了满足非线性L2增益性能指标的白适应鲁棒控制器，同时使系统达到渐近稳定。 |
| 孙平，女，博士，沈阳工业大学副教授，硕士生导师。2006年毕业于东北大学导航、制导与控制专业，同年到沈阳工业大学工作至今。主要研究方向为鲁棒控制、鲁棒滤波。2008年主持辽宁省博士启动基金项目1项，辽宁省教育厅基金项目1项，参与国家自然科学基金和省市多项课题的研究。在国际期刊《Joum al of Dvnamlcs 0fco nllnuous，Dlscrete and Impulsive Systems》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《系统工程学报》等重要期刊及国际学术会议上发表论文20余篇．2007年被评为沈阳工业大学青年学术骨干教师。 |
| 第1章 绪论 1.1 不确定系统鲁棒H∞控制的发展概况 1.2 不确定系统鲁棒H～控制的研究概况 1.3 不确定系统鲁棒H∞控制的数学基础 1.4 本书的主要工作 参考文献 第2章 不确定系统的鲁棒日∞控制 2.1 系统描述 2.2 鲁棒H∞控制性能分析及控制器的设计 2.3 基于观测器的鲁棒H∞控制器的设计 2.4 时延不确定系统鲁棒H∞控制器的设计 2.5 数值算例 2.6 本章小结 参考文献 第3章 不确定系统的鲁棒非脆弱H∞控制 3.1 不确定系统的描述 3.2 状态反馈鲁棒非脆弱H∞控制器的设计 3.3 动态输出反馈鲁棒非脆弱H∞控制器的设 3.4 数值算例 3.5 本章小结 参考文献 第4章 随机不确定系统的鲁棒非脆弱H∞控制 4.1 随机不确定系统的描述 4.2 鲁棒非脆弱H∞控制器的设计 4.3 数值算例 4.4 本章小结 参考文献 第5章 多时滞混沌系统的鲁棒非脆弱H∞容错同步控制 5.1 问题描述 5.2 鲁棒非脆弱H∞控制器的设计 5.3 鲁棒非脆弱H∞容错控制器的设计 5.4 仿真算例 5.5 本章小结 参考文献 第6章 时延网络系统的状态反馈鲁棒H∞控制 6.1 AQM的研究现状 6.2 TCP网络系统模型 6.3 鲁棒H∞控制器的设计和性能分析 6.4 仿真算例 6.5 本章小结 参考文献 第7章 时延网络系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制 7.1 网络系统模型 7.2 鲁棒H∞控制器的设计和性能分析 7.3 仿真算例? 7.4 本章小结 参考文献 第8章 非线性TCP动态网络系统的鲁棒H∞控制 8.1 非线性TCP网络系统模型的建立 8.2 非线性系统鲁棒H∞控制器的设计 8.3 延时网络系统模型的建立 8.4 非线性延时系统鲁棒H∞控制器的设计 8.5 仿真算例 8.6 本章小结 参考文献 第9章 非线性TCP动态网络系统的自适应鲁棒H。控制 9.1 TCP动态网络模型的建立 9.2 非线性自适应鲁棒H∞控制器的设计 9.3 仿真算例 9.4 本章小结 参考文献 结论和建议 |
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