| 第1章绪论1 1.1机电一体化的基本概念1 1.2机电一体化的发展概况2 1.3机电一体化系统的构成3 1.4机电一体化系统的共性关键技术4 思考题6 第2章机械系统设计7 2.1概述7 2.2传动机构的设计7 2.3支承部件28 2.4数控机床的机械结构47 思考题55 第3章传感检测系统选择与设计57 3.1概述57 3.2机电一体化系统常用传感器63 3.3传感检测系统设计方法77 3.4传感器检测系统与计算机的接口84 3.5传感器在数控机床中的应用92 思考题95 第4章控制系统设计96 4.1概述96 4.2控制系统的数学模型102 4.3典型数字控制器的设计109 4.4计算机控制技术118 4.5控制量输出接口设计125 4.6典型计算机数控系统介绍131 思考题136 第5章伺服系统选择与设计138 5.1概述138 5.2步进电机143 5.3直流伺服电机与驱动154 5.4交流伺服电机162 思考题166 第6章机电一体化系统机电有机结合分析与设计168 6.1机电有机结合设计概述168 6.2机电一体化系统稳态设计考虑方法169 6.3机电一体化系统动态设计考虑方法175 思考题185 第7章典型的机电一体化装置186 7.1喷涂机器人设计186 7.2汽车防抱死制动系统（ABS）设计191 参考文献207 |
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