| 第1章 嵌入式操作系统概述 1.1 操作系统概述 1.1.1 操作系统的作用 1.1.2 操作系统的特征 1.1.3 操作系统的发展 1.2 操作系统的体系结构 1.2.1 层次结构 1.2.2 微内核结构 1.3 嵌入式操作系统概述 1.3.1 嵌入式操作系统的演变 1.3.2 嵌入式操作系统的特点 1.3.3 嵌入式操作系统与通用操作系统的区别 1.4 嵌入式实时操作系统μC/OS-II概述 1.4.1 μC/OS-II的特点 1.4.2 μC/OS-II的文件结构 小结 习题 第2章 μC/OS-II的入门知识 2.1 开发工具 2.1.1 Hello wbrld程序 2.1.2 BCC编译器 2.1.3 TLINK链接器 2.1.4 TASM汇编语言编译器 2.2 make和makefile 2.2.1 简单makefile的书写规则 2.2.2 make命令 2.3 初识μC/OS-II 小结 习题 第3章 μC/OS-II的内核结构 3.1 μC/OS-II任务的描述 3.1.1 任务的定义 3.1.2 任务的基本状态 3.1.3 任务控制块 3.1.4 任务堆栈 3.2 任务调度 3.2.1 基本概念 3.2.2 调度的时机 3.2.3 操作系统常用的调度算法 3.2.4 实时系统中的调度 3.2.5 μC/OS-II的任务调度 3.3 μC/OS-II的系统任务 3.3.1 空闲任务 3.3.2 统计任务 3.4 μC/OS-II的初始化和任务的启动 3.4.1 μC/OS-II的初始化 3.4.2 μC/OS-II的启动 小结 习题 第4章 任务管理 4.1 任务的基本操作 4.1.1 任务创建 4.1.2 任务删除 4.1.3 任务挂起与恢复 4.1.4 其他任务管理函数 4.2 应用举例 4.2.1 任务的状态转变举例 4.2.2 堆栈功能检测应用举例 小结 习题 第5章 中断管理 5.1 中断概述 5.1.1 中断的基本概念 5.1.2 中断处理过程 5.1.3 中断评价指标 5.2 μC/OS-II的中断 5.2.1 μC/OS-II的中断服务子程序ISR 5.2.2 μC/OS-II的中断级的任务切换 小结 习题 第6章 时间管理 6.1 时钟 6.1.1 时钟硬件 6.1.2 时钟软件 6.1.3 系统时钟 6.2 时钟中断服务程序 6.3 μC/OS-II的时钟 6.3.1 μC/OS-II的时钟中断服务子程序ISR 6.3.2 时钟节拍函数OSTimeTick() 6.3.3 时钟节拍任务 6.3.4 时钟节拍中断服务子程序举例 6.4 μC/OS-II时间管理 6.4.1 μC/OS-II时间管理的基本操作 6.4.2 μC/OS-Il时间管理应用举例 小结 习题 第7章 任务的同步与通信 7.1 同步和通信的基本概念 7.1.1 竞争条件 7.1.2 同步与通信 7.1.3 共享资源 7.1.4 可重入函数 7.1.5 临界区 7.1.6 μC/OS-II的临界区 7.2 任务通信的数据结构——事件控制块 7.2.1 事件 7.2.2 事件控制块ECB 7.2.3 空事件控制块链表 7.2.4 事件控制块的操作 7.3 信号量 7.3.1 信号量概述 7.3.2 μC/OS-II信号量的数据结构 7.3.3 信号量的操作 7.3.4 信号量应用举例 7.4 互斥型信号量 7.4.1 互斥型信号量概述 7.4.2 互斥型信号量的数据结构 7.4.3 互斥型信号量的操作 7.4.4 优先级反转 7.4.5 优先级反转应用举例 7.5 事件标志组 7.5.1 事件标志组概述 7.5.2 事件标志组的数据结构 7.5.3 事件标志组的操作 7.5.4 事件标志组应用举例 7.6 消息邮箱 7.6.1 消息邮箱概述 7.6.2 消息邮箱的数据结构 7.6.3 消息邮箱的操作 7.6.4 消息邮箱应用 7.7 消息队列 7.7.1 消息队列概述 7.7.2 消息队列的数据结构 7.7.3 消息队列的操作 7.7.4 消息队列应用举例 小结 习题 第8章 内存管理 8.1 分区内存管理技术 8.1.1 单一分区内存管理 8.1.2 固定大小的多分区管理 8.1.3 动态分区管理 8.2 实时系统的内存管理 8.2.1 存储管理原理 8.2.2 动态内存管理的方法 8.3 μC/OS-II内存管理 8.3.1 μC/OS-II内存管理概述 8.3.2 μC/OS-II内存管理的数据结构 8.4 μC/OS-II内存管理的基本操作 8.5 μC/OS-II内存管理应用举例 小结 习题 …… 第9章 μC/OS-II在ARM7上移植 第10章 室内智能节电综合监控系统设计 附录 配置手册 参考文献 |
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