现代控制理论(普通高等教育电气自动化类国家级特色专业系列规划教材)

     《现代控制理论(普通高等教育电气自动化类国家级特色专业系列规划教材)》编著者夏超英。 本书主要讲解以状态空间描述为基础的系统分析和设计方法，内容包括线性系统的分析和设计方法，李亚普诺夫稳定性理论和最优控制理论，是作者已出版的《自动控制原理》的配套教材。

     《现代控制理论(普通高等教育电气自动化类国家级特色专业系列规划教材)》编著者夏超英。 《现代控制理论(普通高等教育电气自动化类国家级特色专业系列规划教材)》内容提要：现代控制理论是系统和控制科学的一门基础课程，也是自动化类专业的一门核心课程．主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法，内容包括系统的状态方程描述，状态方程的解，系统的能控性和能观性，李亚普诺夫稳定性，控制系统的状态空间设计方法，最优控制等。 本书与作者已出版的《自动控制原理》成上下册，这套教材的特点是强调基础性和系统性，注重基本概念及其工程意义的阐述；在内容安排上尽量满足不同教学计划的授课要求，做到层次分明；在写作上力求做到内容精简，逻辑严密，尽量避免复杂数学公式的推导．符合工科学生的思维特点和认识规律。 本书可作为高等院校自动化、电力系统自动化、机电一体化和其他相关专业的本科生或硕士研究生教材，也可供相关专业技术人员参考。

前言
第l章 绪论
    1-1 控制理论的形成与发展
    1-2 自动控制系统设计的两个理念
    1-3 现代控制理论的应用举例
    1-4 本书的内容及教学建议
    习题
第2章 系统的状态方程及其解
    2-1 系统的状态方程和状态空间表达式
    2-2 由传递函数建立系统的状态空间表达式
    2-3 线性变换
    2-4 系统的传递函数矩阵
    2-5 系统的连接
    2-6 线性系统状态方程的解
    2-7 线性离散时间系统
    2-8 连续时间系统的离散化
    习题
第3章 线性系统的能控性和能观性
    3-1 连续时间线性系统的能控性和能观性
    3-2 连续时间线性系统的能控性能观性判据
    3-3 用约当标准型判定系统的能控性和能观性
    3-4 用传递函数矩阵判定系统的能控性和能观性
    3-5 离散时间线性系统的能控性和能观性
    3-6 能控性和能观性的对偶性原理
    3-7 系统的结构分解
    3-8 系统的标准型
    习题
第4章 系统的稳定性分析
    4-1 李亚普诺夫稳定性
    4-2 李亚普诺夫第二法(直接法)
    4-3 构造李亚普诺夫函数的规则化方法
    4-4 李亚普诺夫第一法(间接法)
    4-5 线性系统的稳定性分析
    习题
第5章 控制系统状态空间设计方法
    5-l 状态反馈及对系统特性的影响
    5-2 状态反馈配置系统的极点
    5-3 系统镇定问题
    5-4 系统实现问题
    5-5 状态观测器设计
    5-6 解耦控制
    5-7 渐近跟踪调节器设计
    习题
第6章 动态系统的最优控制
    6-l 最优控制问题的数学描述
    6-2 泛函和泛函的极值
    6-3 用变分法解决最优控制问题
    6-4 线性系统的二次型性能指标最优控制
    6-5 最小值原理
    6-6 动态规划
    习题
参考文献
附录 MATLAB函数一览表
部分习题参考答案