| 第1章 飞思卡尔智能汽车竞赛简介 1.1 关于飞思卡尔公司 1.2 “飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 1.3 比赛规则 第2章 S12XS与K10系列处理器概述 2.1 S12XS概述 2.2 S12XS的设备寄存器和地址映射 2.3 芯片封装及引脚说明 2.4 K10概述 2.5 芯片封装及引脚说明 第3章 单片机的C语言设计基础 3.1 C语言数据类型 3.1.1 基本类型 3.1.2 构造类型 3.2 变量的运算符 3.3 变量修饰符 3.4 基本语句 3.4.1 循环语句 3.4.2 条件语句 3.4.3 开关语句 3.4.4 辅助控制语句 3.5 头文件 3.6 预处理 3.7 指针 3.7.1 指针简介 3.7.2 指针与数组的区别 3.8 代码编写风格 第4章 S12XS单片机资源及相应操作 4.1 锁相环设置 4.1.1 锁相环描述 4.1.2 CRG模块相关控制寄存器描述 4.1.3 锁相环设置的应用程序 4.2 I/O操作 4.2.1 I/O端口描述 4.2.2 I/O端口相关控制寄存器 4.2.3 I/O端口的应用程序 4.3 SCI串行通信 4.3.1 SCI串行通信概述 4.3.2 SCI相关控制寄存器 4.3.3 串口通信的应用程序 4.4 ADC模块操作 4.4.1 ADC模块概述 4.4.2 ADC模块相关控制寄存器 4.4.3 ADC模块的应用程序 4.5 PWM模块操作 4.5.1 PWM模块概述 4.5.2 主要寄存器描述 4.5.3 PWM应用实例 4.6 定时器 4.6.1 定时器概述 4.6.2 寄存器描述 4.6.3 增强型脉冲捕捉功能应用实例 4.7 中断周期定时器 4.7.1 中断定时器概述 4.7.2 控制寄存器描述 4.7.3 中断定时器应用实例 4.8 SPI同步串行通信 4.8.1 SPI概述 4.8.2 SPI寄存器描述 4.8.3 SPI初始化例程 第5章 K10系列MCU资源及相应操作 5.1 SIM模块设置 …… 第6章 S12XS和K10系统开发平台及调试方法 第7章 传感器电路设计 第8章 电机及舵机驱动电路设计 第9章 底层软件设计 第10章 赛道识别算法设计 第11章 控制算法设计 参考文献 |
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