PLC项目式教学、竞赛与工程实践

.1.5项目五定时器振荡实现设备轮流工作26
任务一编程实现指示灯1s闪1次26
任务二编程实现指示灯1s闪3次28
1.6项目六计数器实现设备不同工作方式的控制29
任务一比较计数器和定时器工作的不同29
任务二计数器实现灯闪次数的限制30
任务三计数器一分为多实现设备不同的工作方式31
任务四定时器＋计数器实现设备8h切换工作33
1.7项目七流水灯设计34
任务一学习步进法的使用要素34
任务二编程实现l1～l4 4个灯隔1s亮一个（每次只亮一个）37
任务三编程实现l1～l4 4个灯逐个点亮，再一起熄灭38
1.8项目八步进法实现交通灯控制40
任务一写出生活中交通灯的控制流程40
任务二划分交通灯的转移状态和转移条件，确定i/o接线图40
任务三写出交通灯单流程和并行流程结构的sfc41
1.9项目九步进电动机多速选择44
任务一根据步进电动机结构原理控制步进电动机1s转一个角度44
任务二编写一个可以选择步进电动机方向和工作速度的程序44
本章小结47
作业47
第2章plc提高项目模块49
2.1项目一 标准i/o接线图绘制49
任务一学习针对plc的电气制图方法49
任务二画一个标准的i/o接线图52
2.2项目二 奇妙的循环扫描53
任务一了解plc循环扫描的工作原理53
任务二用一个定时器实现灯y0 1s闪一次54
2.3项目三经验法与功能指令实现交通灯55
任务一用基本指令实现交通灯55
任务二功能指令实现绿灯时间可调57
任务三用mov指令和触点比较指令实现交通灯60
2.4项目四五人抢答器设计62
任务一抢答任务分析62
任务二用七段数码管实现二进制0～9的译码显示63
任务三抢答器设计65
2.5项目五功能指令实现流水灯控制68
任务一学习左移、右移指令的使用68
任务二编程实现流水灯的控制要求68
2.6项目六四层电梯控制70
2.7项目七变频器的使用77
任务一学习变频器的基本结构与设置78
任务二用pu模式控制电动机运行86
任务三通过变频器外部开关实现电动机起停、正反转、三段速87
任务四变频器实现电动机七段速、十五段速控制88
任务五plc控制变频器自动变速89
本章小结90
作业92
第3章光机电一体化竞赛技术94
3.1项目一光机电一体化设备的安装技术95
任务一准备安装工具，初步检测传感器好坏95
任务二阅读安装图，先易后难，先粗后精，逐一安装各部件97
任务三把各元件电气线路接入接线端子排112
任务四根据气路图连接气管并绑扎115
任务五连接plc i/o接线图117
任务六熟悉各传感器的使用，初步检测各部件是否正常工作119
3.2项目二i/o接线图和气动系统图绘制的技巧123
任务一认识电气制图的一般规则123
任务二练习i/o接线图各元器件的绘制125
任务三练习气动图各元器件的绘制128
任务四绘制完整的i/o接线图和气动系统图128
3.3项目三2008年竞赛试题编程详解——程序思维的建立132
任务一第一次读题，找出全局性元素132
任务二第二次读题，开始编程135
任务三讨论试题可以出现的其他要求和用到的编程技巧145
3.4项目四细数机电一体化竞赛设备工作方式——破解各技术难点147
任务一从2009年全国竞赛题学习屏蔽算法的应用147
任务二用先进先出指令实现万能分拣和连续下料156
任务三运行过程中实现任意排列的实时改变162
3.5项目五plc故障诊断技术163
本章小结166
第4章工程应用模块168
4.1项目一用pu口实现变频器与触摸屏通信168
任务一制作变频器与触摸屏的通信线168
任务二设置变频器的通信参数169
任务三建立触摸屏组态界面171
任务四调试系统，解决实际问题和错漏之处174
4.2项目二变频器与fx0n3a在控制中的应用174
任务一校准fx0n3a的输入输出特性174
任务二连接变频器与plc178
任务三编程实现变频器的调速178
4.3项目三用485bd实现变频器与plc的通信179
任务一制作485bd与变频器的通信线179
任务二根据rs485的通信格式设置变频器参数和确定plc指令180
任务三编写控制程序和使用触摸屏监视运行186
4.4项目四步进与伺服控制190
任务一用plc直接控制步进电动机190
任务二用步进驱动器控制步进电动机194
任务三连接伺服驱动器与伺服电动机196
任务四plc实现伺服控制200
4.5项目五用程序方法解决恒压供水的技术难题201
任务一分析恒压供水的系统结构和硬件需求202
任务二实现传统恒压供水的控制204
任务三寻求解决水锤效应的方法211
本章小结215
附录216
附录a基本指令学习216
附录b变频器参数一览表220
附录cfx2n功能指令一览表225
附录d2010年全国机电一体化竞赛题227
参考文献238