| 编者前言 模块一 数控系统硬件连接1 项目一 认识FANUC数控系统1 一、FANUC数控系统简介1 二、FANUC 0i-D数控系统的基本构成2 三、数控系统控制对象分析6 四、FANUC数控系统的命名7 项目二 FANUC数控系统的典型硬件及其综合连接8 一、FANUC数控系统典型硬件的结构及接口8 二、FANUC 数控系统硬件的综合连接21 项目三 数控机床电气控制系统的连接25 一、数控机床电气控制系统的构成25 二、数控机床常用电器简介25 三、FANUC 0i-TD数控车床电气控制系统的连接30 四、FANUC 0i-MD数控铣床电气控制系统的连接35 模块二 数控系统参数设定41 项目四 FANUC 0i-D数控系统参数设定41 一、FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型41 二、典型参数的表达方式44 三、参数显示与搜索44 四、MDI方式下的参数设定45 五、数据备份与加载47 六、数控系统的上电全清60 项目五 与编程关联的参数设定62 一、与“设定”（SETTING）相关的参数设定62 二、与接口相关的参数设定63 三、与轴控制及移动单位相关的参数设定64 四、与坐标系相关的参数设定66 五、与卡盘和尾座结构相关的参数设定67 六、与进给速度相关的参数设定69 七、与加/减速相关的参数设定73 项目六 与伺服关联的参数设定76 一、伺服驱动方式与检测装置76 二、数控机床回参考点方式80 三、伺服电动机的选用及其与放大器的匹配84 四、伺服参数的设置89 五、各轴软限位参数设定98 项目七 与主轴关联的参数设定100 一、主运动实现方式及应用场合100 二、主轴驱动电动机与主轴特性的匹配101 三、主轴分段无级变速的换挡方式102 四、主轴电动机类型及型号规格105 五、主轴参数设定108 六、“主轴设定”界面的操作109 七、其他主轴参数的设定110 八、主运动检测装置的配置及相关参数设置114 项目八 数控系统的其他参数设定119 一、与DI/DO相关的参数设定119 二、与显示和编辑相关的参数设定120 三、与程序相关的参数设定124 四、与基于PMC轴控制相关的参数设定126 项目九 数控系统参数的综合设定128 一、数控系统的基本参数设定流程128 二、数控系统基本参数的综合设定130 模块三 数控系统PMC编程134 项目十 认识数控机床用PMC134 一、PMC基本结构134 二、PMC工作原理135 三、数控机床用PMC的类型136 四、数控机床用PMC与外部的信号交换137 五、PMC程序结构及工作过程138 六、FANUC 0i-D系列PMC基本规格141 项目十一 DI/DO接口的信号定义及地址分配143 一、PMC信号143 二、PMC信号地址表148 三、I/O Link接口的设定195 项目十二 PMC界面的基本操作199 一、PMC菜单结构199 二、PMC的维修与监控功能200 三、PMC梯形图的监控与编辑功能214 项目十三 PMC梯形图的读写流程与格式224 一、PMC梯形图的读写流程224 二、PMC梯形图格式224 项目十四 数控系统典型功能的PMC编程228 一、数控系统操作面板的信号类型及特点228 二、工作方式选择的PMC编程236 三、数控机床操作面板加工程序控制的PMC编程238 四、数控机床操作面板手动进给倍率的PMC编程240 五、数控机床操作面板自动进给倍率的PMC编程246 六、数控机床操作面板主轴速度倍率的PMC编程247 七、数控机床操作面板进给轴及其移动方向选择的PMC编程251 八、主轴运动的PMC编程254 九、循环启动和进给保持的PMC编程261 十、急停的PMC编程262 项目十五 FANUC LADDER-Ⅲ软件的使用263 一、FANUC LADDER-Ⅲ软件功能介绍263 二、启动FANUC LADDER-Ⅲ软件263 三、FANUC LADDER-Ⅲ软件的窗口功能介绍264 四、FANUC LADDER-Ⅲ软件的基本操作265 五、PC机与CNC的联机调试276 参考文献293 实训项目295 实训项目1 认识FANUC数控系统的实训297 实训项目2 FANUC数控系统的典型硬件及其综合连接实训299 实训项目3 数控机床电气控制系统的连接实训301 实训项目4 FANUC 0i-D数控系统的参数设定实训304 实训项目5 与编程关联的参数设定实训307 实训项目6 与伺服关联的参数设定实训309 实训项目7 与主轴关联的参数设定实训312 实训项目8 数控系统的其他参数设定实训315 实训项目9 数控系统参数的综合设定实训318 实训项目10 认识数控机床用PMC实训320 实训项目11 DI/DO接口信号的定义及地址分配实训322 实训项目12 PMC界面的基本操作实训325 实训项目13 PMC梯形图的读写流程与格式实训328 实训项目14 数控系统典型功能的PMC编程与调试实训333 实训项目15 FANUC LADDER-Ⅲ软件的使用实训336 |
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