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现场总线CAN原理与应用技术

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最低价：￥27.20

定价：￥34.00

作者：饶运涛/邹继军/郑勇芸著

出版社：北京航空航天大学出版社

出版时间：2004-03

I S B N：7810773100

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现场总线CAN原理与应用技术

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内容简介

CAN是一种具有国际标准而且性能价格比又较高的现场总线，它在当今自动控制领域的发展中能发挥重要的作用。本书内容包括：计算机网络技术与现场总线的基本原理、概念和它们之间的密切关系；CAN的2.0规范和几种功能典型且流行的CAN控制器和驱动器的详细资料；在作者实验和开发应用CAN技术的成果基础上，详细介绍了CAN的应用开发技术，从硬件的设计到各个基本软件功能模块的编写，其中包括CAN控制器与单片机、PC机的不同方式的接口技术等。这些资料可供读者直接参考使用（含源程序代码从汇编语言到Windows下的VxD和DLL），以便尽快进入实践阶段。书中还介绍了作者已完成并投入使用的一个CAN系统设计的实例。
　　本书力求理论密切联系实际，重点突出，学以致用，主要对象是现场总线CAN的初学者。它也可以作为大专院校电子技术和自控专业类师生的参考书以及相关专业技术人员的培训资料。

作者简介

第1章?计算机网络与现场总线
1.1?计算机网络体系的结构(1)
1.1.1?物理层(2)
1.1.2?数据链路层(5)
1.1.3?介质访问控制子层MAC和逻辑链路控制子层LLC(6)
1.1.4?网络层(8)
1.1.5?传输层(9)
1.1.6?会话层(10)
1.1.7?表示层(11)
1.1.8?应用层(11)
1.2?现场总线(11)
1.2.1?什么是现场总线(11)
1.2.2?工业控制系统的发展(11)
1.2.3?现场总线技术(12)
1.2.4?现场总线的发展(13)
1.3?CAN总线(14)
1.3.1?CAN的发展历程(14)
1.3.2?CAN总线的特点(18)
1.3.3?CAN总线的位数值表示与通信距离(19)
第2章?CAN技术规范的介绍
2.1?简介(20)
2.2?基本概念(21)
2.3?报文传输(25)
2.3.1?帧格式(25)
2.3.2?帧类型(25)
2.3.3?关于帧格式的一致性(32)
2.3.4?发送器和接收器的定义(32)
2.4?报文滤波(33)
2.5?报文校验(33)
2.6?编码(33)
2.7?错误处理(33)
2.7.1?错误检测(33)
2.7.2?错误信号的发出(34)
2.8?故障界定(34)
2.9?振荡器容差(36)
2.10?位定时要求(36)
第3章?CAN控制器SJA1000
3.1?CAN控制器的作用(39)
3.2?芯片SJA1000的概述(39)
3.3?SJA1000的内部结构及SJA1000引脚定义(40)
3.3.1?SJA1000的内部结构(40)
3.3.2?芯片引脚排列与名称(41)
3.3.3?引脚定义(41)
3.4?CAN控制器SJA1000在系统中的位置(42)
3.5?CAN的几个控制模块(43)
3.5.1?接口管理逻辑(43)
3.5.2?发送缓冲器(43)
3.5.3?接收缓冲器(43)
3.5.4?验收滤波器(43)
3.5.5?位流处理器(44)
3.5.6?位时序逻辑(44)
3.5.7?错误管理逻辑(44)
3.6?SJA1000的详..