| 第1章引言 1.?1什么是实时系统 1.?2实时系统的特点 1.?3分布式实时系统的引入 1.?4分布式实时系统的优点 1.?5分布式实时系统存在的问题 1.?6实时操作系统是实时系统软件的基础 第2章实时操作系统概述 2.?1实时操作系统的功能 2.?1.?1系统资源的管理者 2.?1.?2硬件功能的扩充 2.?2系统调用命令 2.?2.?1实时操作系统与实时任务的接口 2.?2.?2监控态与用户态 2.?2.?3中断和中断处理 2.?2.?4系统调用命令的实现 2.?3用户实时应用系统的建立和启动 2.?3.?1"ROOT"任务和"IDLE"任务 2.?3.?2"BACKGROUND"任务和"IDLE"任务 2.?4实时操作系统的内部结构 2.?4.?1整体式模型 2.?4.?2客户／服务器模型 第3章实时任务管理 3.?1实时任务的概念 3.?1.?1用顺序执行的程序实现实时应用系统 3.?1.?2用并发执行的任务实现实时应用系统 3.?1.?3实时任务的分解 3.?1.?4实时任务的状态 3.?1.?5任务控制块TCB 3.?1.?6操作任务队列和任务状态的几个函数 3.?2实时任务的调度 3.?2.?1速率单调算法 3.?2.?2截止期最早优先算法 3.?2.?3可达截止期最早优先算法 3.?2.?4最小裕度算法 3.?2.?5其他的实时调度算法 3.?2.?6实时任务的可调度性 3.?3实时任务的管理 3.?3.?1实时任务的建立 3.?3.?2实时任务的启动 3.?3.?3实时任务的重新启动 3.?3.?4实时任务的暂停运行 3.?3.?5实时任务阶恢复运行 3.?3.?6实时任务的退出运行 3.?3.?7返回码的处理 3.?3.?8其他任务管理的系统调用命令 3.?4实时任务的通信.?同步和互斥问题 3.?4.?1临界区 3.?4.?2生产者-消费者问题 3.?5信号量 3.?5.?1信号量的数据结构 3.?5.?2信号量的建立 3.?5.?3信号量的操作 3.?5.?4信号量的删除 3.?5.?5利用信号量进行互斥控制 3.?5.?6利用.. |
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