| 第1章 范例 1 1.0 安装μC/OS-II. 1.1 INCLUDES.H 1.2 与编译器无关的数据类型 1.3 全局变量 1.4 OS_ENTER_CRITICAL （ ）和OS_EXIT_CRITICAL（ ） 1.5 基于PC的服务 1.6 应用μC/OS-II的范例 1.7 例1 1.8 例2 1.9 例3 第2章 实时系统概念 2.0 前后台系统（Foreground/Background System） 2.1 代码的临界区 2.2 资源 2.3 共享资源 2.4 多任务 2.5 任务 2.6 任务切换 2.7 内核（Kernel） 2.8 调度（Scheduler） 2.9 非占先式内核 2.10 占先式内核 2.11 可重入性（Reentrancy） 2.12 时间片轮番调度法 2.13 任务优先级 2.14 静态优先级 2.15 动态优先级 2.16 优先级反转 2.17 任务优先级分配 2.18 互斥条件 2.19 死锁(或抱死)（ Deadlock （ or Deadly Embrace）） 2.20 同步 2.21 事件标志（ Event Flag ） 2.22 任务间的通信 2.23 消息邮箱 2.24 消息队列（ Message Queue ） 2.25 中断 2.26 中断延迟 2.27 中断响应. 2.28 中断恢复时间（ Interrupt Recovery ） 2.29 中断延迟、响应和恢复. 2.30 中断处理时间 2.31 非屏蔽中断（ NMI ） 2.32 时钟节拍（ Clock Tick ） 2.33 对存储器的需求 2.34 使用实时内核的优缺点 2.35 实时系统小结 第3章 内核结构 .. |
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