| 1 绪论 1.1 自动控制系统的基本概念 1.2 控制系统CAD与控制系统仿真概述 习题 2 MATLAB软件基础 2.1 MATLAB基础知识 2.2 MATLAB数值计算及符号运算 2.3 MATLAB程序设计 2.4 MATLAB的数据可视化 习题 实训1 MATLAB基础知识及数值运算 实训2 MATLAB程序设计及数据可视化 3 MATLAB仿真集成环境Simulink 3.1 Simulink简介 3.2 Simulink建模仿真 3.3 Simulink模块库与模块 3.4 创建Simulink子系统 习题 实训3 MATLAB仿真集成环境Simulink 4 数学模型的MATLAB描述 4.1 控制系统的数学模型 4.2 数学模型间的转换 4.3 系统模型的连接 习题 实训4数学模型的MATLAB描述 5 基于MATLAB的时域分析 5.1 时域分析的基本概念 5.2 MATLAB在时域分析中的应用 5.3 MATLAB在稳定性分析中的应用 习题 实训5 MATLAB在时域分析中的应用 6 MATLAB在根轨迹分析中的应用 6.1 根轨迹的基本概念 6.2 MATLAB的根轨迹函数及其应用举例 习题 实训6 MATLAB在根轨迹分析中的应用 7 基于MATLAB的频域分析 7.1 频域分析的基本概念 7.2 MATLAB的频域分析函数 7.3 MATLAB在频域分析中的应用 习题 实训7 MATLAB在频域分析中的应用 8 控制系统的设计 8.1 校正的基本概念 8.2 基于频域分析的串联校正设计 8.3 基于根轨迹分析的串联校正设计 8.4 PID控制 习题 实训8 控制系统的校正设计 附录 MATLAB的常用命令及函数 参考文献 |
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