| 第一章 自动控制的一般概念 §1-1 自动控制实例 §1-2 自动控制系统的基本概念 §1-3 “自动控制工程基础课程”的基本任务 习题 第二章 控制系统的数学模型 §2-1 系统的微分方程描述 §2-2 拉氏变换及其应用 §2-3 传递函数 §2-4 动态结构图 §2-5 控制系统传递函数的求取 习题 第三章 控制系统的时域分析与根轨迹 §3-1 系统的时域性能描述 §3-2 系统稳定性分析 §3-3 一阶系统的动态分析 §3-4 二阶系统的动态分析 §3-5 稳态误差分析 §3-6 系统零、极点分布与阶跃响应的关系 §3-7 根轨迹 习题 第四章 控制系统的频域分析 §4-1 频率特性 §4-2 典型环节的频率特性 §4-3 系统开环对数频率特性曲线的绘制 §4-4 频域稳定判据与稳定性分析 §4-5 对数频率特性曲线与稳态误差 §4-6 对数频率特性与阶跃响应的关系 习题 第五章 控制系统的校正 §5-1 控制系统校正的概念 §5-2 串联校正的基本控制规律 §5-3 串联校正装置及其特性 §5-4 串联校正的理论设计 §5-5 反馈校正 §5-6 复合校正 §5-7 控制系统中的非线性效应 §5-8 控制系统设计举例--单回路直流调速系统设计 习题 第六章 计算机控制的基本知识 §6-1 计算机控制系统的基本特性 §6-2 Z变换 §6-3 离散系统的数学描述 §6-4 离散系统的时域分析及根轨迹 §6-5 离散系统的频域分析 §6-6 离散系统校正概述 §6-7 计算机控制系统的采样周期 §6-8 计算机控制系统设计举例 习题 附录1 拉普拉斯变換和z变換表 附录2 “自动控制工程基础”CAD软件说明书 附录3 部分习题答案 |
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