自动机械设计

.4．3动力机的选择和计算
第5章自动机械传动系统的设计
5．1概述
5．2执行机构的运动形式和运动原理图
5．3外联传动链的设计
5．4内联传动链的设计
第6章执行机构的运动规律及机构选型
6．1执行机构的运动规律
6．2常用运动规律及选用
6．3选择机构类型的基本原则
6．4空间曲线和空间曲面
第7章间歇运动机构
7．1概述
7．2平面间歇运动机构
7．3空间凸轮机构
7．4定位机构
第8章自动机械供料机构的设计
8．1概述
8．2液体料供料机构
8．3粉粒料供料机构
8．4条；带、线、棒料供料机构
8．5单件及板片料供料机构
8．6电磁振动给料机
8．7供送料机械手及机器人
第9章常用的现代设计方法
9．1概述
9．2机械优化设计
9．3机械可靠性设计
9．4产品造型设计
9．5有限元法
第10章自动机械的控制
10．1概述
10．2机械控制系统
10．3液压控制系统
10．4气动控制系统
10．5电气控制系统
10．6可编程控制器简介
10．7计算机控制
参考文献