前言 第一章 绪论 第一节 概述 第二节 数控机床的特点和分类 第三节 九控技术的应用与发展 第二章 数控机床加工程序的编制 第一节 数控编程基础 第二节 数控编程中的数值计算 第三节 数控加工手工编程 第四节 数控加工自动编程简介 第三章 插补计算原理、刀具半径补偿与速度控制 第一节 概述 第二节 逐点比较法 第三节 数字积分法 第四节 比较积分法 第五节 数据采样插补 第六节 刀具半径补偿 第七节 进给速度与加减速控制 第四章 计算机数控系统(CNC系统) 第一节 概述 第二节 CNC系统的硬件结构 第三节 CNC系统的软件结构 第四节 CNC系统的输入输出与通信功能 第五节 开放式数控系统的结构及其特点 第五章 数控机床用可编程控制器 第一节 概述 第二节 数控机床用PLC 第三节 典型PLC的指令系统 第四节 数控机床PLC的程序设计及调试 第六章 数控机床的伺服驱动系统 第一节 概述 第二节 步进电动机伺服系统 第三节 数控机床的位置检测装置 第四节 直流电动机伺服系统 第五节 交流电动机伺服系统 第七章 数控机床的机械结构 第一节 概述 第二节 数控机床的主传动系统 第二节 数控机床的主传动系统 第三节 数控机床的进给传动系统 第四节 数控机床的自动换刀系统 第五节 数控机床的辅助装置 参考文献
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