| A·布洛基，1994年在意大利帕尔玛大学获得信息技术博士学位，从1994年至今，分别在帕尔玛大学、帕维亚大学信息工程系担任助理教授、副教授和教授，在2000年6月、2001年和2002年，在法国鲁昂国家应用技术研究所担任访问教授。布洛基是世界著名的ARGO智能车辆项目的负责人，在国内外学术刊物，会议上发表了140篇学术论文，书籍撰稿章节和专著，在智能交通、智能车辆、计算机视觉等领域具有较深的造诣。 |
| 第1章 绪论 第2章 智能交通系统总论 2.1 智能交通系统的发展 2.2 智能交能系统的需求 2.3 智能交通系统的组成 2.4 感知环境 2.5 机器视觉 第3章 智能车辆的研究现状 3.1 智能车辆在道路上行驶的关键技术 3.2 典型的智能车辆研发 第4章 图像处理的算法 4.1 车道检测：基于模型的方法 4.2 障碍物检测：基于模型的方法 4.3 车道和障碍物检测的合作模式匹配方法 第5章 实明图像处理的硬件支持 5.1 图像检查与分析的并行处理器（PAPRICA）体系结构 5.2 PAPRICA体系结构的重要性分析 5.3 PAPRICA-3体系结构 5.4 多媒体增强指令集或矩阵增强指令集（MMX）技术 5.5 PAPRICA-3与MMX处理器对比 第6章 电子控制技术 6.1 车辆电子和控制 6.2 碰撞避免系统 6.3 巡航控制系统 6.4 导航和线路诱导系统 6.5 通讯系统 6.6 驾驶员视觉增强系统 第7章 智能车辆的构造与设计 7.1 数据采集系统 7.2 处理系统 7.3 输出系统 7.4 控制系统 7.5 功能 7.6 其他车辆紧争设备 第8章 智能车辆行驶安全性分析 8.1 智能车辆的上路试验 8.2 智能车辆的行驶性能分析 8.3 智能驾驶过程数据的统计分析 8.4 讨论 附录 附录A DBS滤波器的数学形态实观 附录B PAPRICA-3应用软件的编程环境 附录C PAPRICA-3全局通信 参考文献 |
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