| 孙优贤、王慧主编的这本《自动控制原理》既深入浅出、较为全面地介绍自动控制系统的基本概念、控制理论基础、控制系统的分析与综合方法，又突出经典控制理论与现代控制理论的发展衍变以及它们自然融会贯通的重点，使读者在了解半个多世纪来控制理论的发展脉络，从科学方法论的高度上掌握系统与连贯的知识，提高分析问题与解决问题的能力，从而可以从更全面更客观的视角认识世界。由于本书立足自动控制的基础理论与概念，注意到知识的完整性与系统性。因此，本书不仅可作为自动化类与电气信息类相关专业本科生、研究生相应课程的教材，而且还可以作为广大从事自动控制人员教学、科研的参考书。 |
第一章 概述 第一节 自动控制系统的基本概念 第二节 自动控制系统的基本结构形式 一、开环控制系统 二、闭环控制系统 三、开环与闭环控制系统的比较 第三节 自动控制系统的分类 一、按控制系统的结构分类 二、按系统给定信号的特征分类 三、按系统传输信号的性质分类 四、按系统的输入输出信号的数量分类 五、按系统的数学描述分类 六、按系统的参数是否随时间变化分类 第四节 对自动控制系统的基本要求 一、稳定性 二、瞬态性能 三、稳态误差 第五节 自动控制理论的发展概况 一、早期的自动控制系统 二、经典控制理论 三、现代控制理论 四、大系统控制理论与智能控制理论 第六节 本书的主要内容及结构体系 习题一第二章 连续时间控制系统的数学模型 第一节 列写动态系统的微分方程 一、几个典型的例子 二、微分方程模型及相似系统 三、动态系统建模举例 第二节 状态及状态空间模型 一 |
内容加载中，请稍后...
商品评论（0条）