| 机器视觉是学科交叉研究领域，研究内容和研究方法涉及光学工程、图像处理、模式识别、信号处理、人工智能、仪器仪表、机器人学及自动化等诸多学科领域。赵鹏编著的《机器视觉理论及应用》按照机器视觉所涉及的基础理论及最新应用成果来安排章节，比较系统地阐述了机器视觉的基础理论、关键技术及最新应用实例。与同类书籍相比，本书既比较系统地论述了机器视觉理论及算法，又详细介绍了机器视觉最新的工程应用实例。 |
第1章 引论 1.1 机器视觉的发展及系统构成 1.1.1 机器视觉的发展 1.1.2 机器视觉系统构成 1.2 marr的视觉理论框架 1.2.1 视觉系统研究的三个层次 1.2.2 视觉信息处理的三个阶段 1.3 机器视觉的应用领域及面临的问题 1.3.1 机器视觉的应用领域 1.3.2 机器视觉面临的问题 本章参考文献第2章 空间几何变换与摄像机模型 2.1 空间几何变换 2.1.1 齐次坐标 2.1.2 射影变换 2.1.3 仿射变换 2.1.4 比例变换 2.1.5 欧氏变换 2.2 几何变换的不变量 2.2.1 简比与交比 2.2.2 不变量 2.3 欧氏空间的刚体变换 2.3.1 刚体变换过程 2.3.2 旋转矩阵的表示形式 2.4 摄像机透视投影模型 2.4.1 图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 2.4.2 针孔成像模型 2.4.3 非线性模型 2.5 摄像机透视投影近似模型 2.5.1 正投影 2.5.2 弱透视 2.5.3 平行透视 2.5.4 仿射摄像机 本章参考文献第3章 视觉图像特征信息 |
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