| 译者的话前言第0章 机器动力学的任务及分支学科第1章 模型建立和参数获取 1.1 计算模型的分类 1.2 质量属性参数的确定 1.3 弹簧参数 1.4 阻尼参数 1.5 激励参数第2章 刚性机器动力学 2.1 引言 2.2 单刚体运动学 2.3 刚体动力学 2.4 多体系统动力学 2.5 铰接点作用力和基础动载荷 2.6 质量平衡方法第3章 基础设计和振动隔离 3.1 引言 3.2 周期激励引起的基础载荷 3.3 冲击载荷作用的基础第4章 扭转振动系统和纵向振动系统 4.1 引言 4.2 扭转振动系统的自由振动 4.3 离散扭转振动系统的强迫振动 4.4 驱动系统中的调谐质量减振器和阻尼器 4.5 非均匀传动机构引起的参数自激振动第5章 弯曲振动系统 5.1 弯曲振动问题的产生和发展 5.2 基本原理 5.3 有分布质量的梁 5.4 转子的建模 5.5 习题a5.4～a5.6 5.6 习题解答l5.4～l5.6 第6章 多自由度线性振动系统 6.1 引言 6.2 运动方程 6.3 无阻尼自由振动 6.4 结构和参数变化 6.5 无阻尼强迫振动 6.6 阻尼振动第7章 简单非线性振动系统和自激振动系统 7.1 引言 7.2 非线性振动系统 7.3 自激振动第8章 动态优化设计准则第9章 系统动力学和机电一体化之间的关系 9.1 引言 9.2 闭环控制系统参考文献符号表 |
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