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| 玛尔德纽克、玛尔德纽克·契尔年科、孙振绮编著的《非精确动力系统——运动的稳定性与控制》介绍了含非精确参数的动力系统（简称非精确系统）的运动稳定性。研究的任务是建立某些充分条件，用以保证非精确系统的运动关于某个可移动集合或零平衡状态具有稳定性的确定类型。同时所运用的李雅普诺夫函数具有纯量的、向量的或矩阵值的辅助函数。 |
前言符号表第1章 引言 1.1 参数稳定性 1.2 关于不变的可移动集合的稳定性第2章 非精确系统的李雅普诺夫直接方法 2.1 问题的提法与辅助结论 2.2 李雅普诺夫函数类 2.2.1 矩阵值李雅普诺夫函数 2.2.2 比较函数 2.2.3 矩阵值函数的性质 2.2.4 向量李雅普诺夫函数 2.2.5 纯量李雅普诺夫函数 2.3 关于稳定性与一致稳定性的定理 2.4 可移动不变集合的运动指数收敛性的条件 2.5 解关于给定可移动集合的不稳定性条件 2.6 关于相对不变的可移动集合的稳定性第3章 非精确的控制系统的稳定性分析 3.1 问题的提法 3.2 控制的综合 3.3 可控运动对可移动集合的收敛性 3.4 刚体在具有不确定阻尼的介质中转动的稳定性 3.5 具有神经元控制的非精确线性系统的稳定性 3.6 参数二次稳定性的条件第4章 拟线性非精确系统的稳定性分析 4.1 非精确的拟线性系统的描述及其变换 4.2 典型的矩阵值函数的构造及应用 4.3 孤立的拟线性系统 |
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