| 保罗D.格鲁夫(Paul D.Groves) 拥有牛津大学物理学学士学位(享有一级荣誉生称号)、原子与激光实验物理学硕士(牛津郡)和博士学位。自从1997年1月加入防御评估与研究署后，他一直积极致力于导航系统的研究。2001年7月，他转到QinetiQ公司，并在本书写作期间，成为自主制导与远程信息处理团队下属导航与定位算法研究组的主要科学家。 P．D格鲁夫博士 主要从事各种导航系统的组合与数学建模研究，其研究工作涉及飞机、制导武器、步行导航以及自主潜航器导航。他开发了很多用于INS／GNSS的紧耦合和.. << 查看详细 |
| 《与惯性及多传感器组合导航系统原理》 第1部分绪论 第1章绪论 1.1什么是导航 1.2惯性导航 1.3无线电和卫星导航 1.4特征匹配 1.5完整的导航系统 参考文献 第2部分导航数学基础 第2章坐标系、运动学和地球 2.1坐标系 2.2运动学 2.3地球表面形状和重力模型 2.4坐标系变换 参考文献 参考书目 尾注 第3章卡尔曼滤波 3.1绪论 .3.2卡尔曼滤波算法和模型 3.3卡尔曼滤波实现中的问题 3.4卡尔曼滤波的扩展 参考文献 参考书目 尾注 第3部分导航系统 第4章惯性传感器 4.1加速度计 4.2陀螺仪 4.3惯性测量单元 4.4误差特性 参考文献 第5章惯性导航 5.1惯性系导航方程 5.2地球系导航方程 5.3当地导航系导航方程 5.4导航方程的精确计算 5.5初始化和对准 5.6惯性导航系统误差传播 5.7平台式惯性导航系统 5.8平面惯性导航系统 参考文献 参考书目 尾注 第6章卫星导航系统 6.1卫星导航的基础 6.2gps 6.3glonass 6.4galileo 6.5区域导航系统 6.6 gnss的互操作性 参考文献 参考书目 第7章卫星导航信号处理、误差及空间几何分布 7.1卫星导航几何分布 7.2接收机硬件及天线 7.3测距处理器 7.4测距误差源 7.5导航处理器 参考文献 参考书目 尾注 第8章卫星导航高级应用 8.1差分gnss 8.2载波相位定位与定姿 8.3低信噪比环境 8.4多路径抑制 8.5信号监测 8.6半无码跟踪 参考文献 第9章陆基无线电导航 9.1点源系统 9.2罗兰 9.3仪表着陆系统 9.4城市与室内定位 9.5相对导航 9.6跟踪 9.7声纳收发器 参考文献 第10章航位推算，姿态和高度测量 10.1姿态测量 10.2高度和深度测量 10.3里程计 10.4步行航位推算 10.5多普勒雷达和声纳 10.6其他航位推算技术 参考文献 第11章特征匹配 11.1地形参考导航 11.2图像匹配 11.3地图匹配 11.4其他特征匹配技术 参考文献 参考书目 第4部分组合导航 第12章ins／gnss组合导航 12.1组合结构 12.2系统模型与状态选择 12.3测量模型 12.4关于ins／gnss组合的进一步讨论. 参考文献 参考书目 尾注 第13章d侣对准与零速修正 13.1传递对准 13.2未知航向时的准静态对准 13.3伪静基座精对准与零速修正 参考文献 参考书目 第14章多传感器组合导航 14.1组合结构 14.2陆基无线电导航 14.3航迹推算、姿态和高度测量 14.4特征匹配 参考文献 第15章故障检测与完好性监测 15.1故障模式 15.2范围检查 15.3卡尔曼滤波器测量新息 15.4直接一致性检查 15.5完好性监测的检定 参考文献 附录a向量和矩阵 a.1向量介绍 a.2矩阵介绍 a.3特殊矩阵类型 a.4逆矩阵 a.5向量和矩阵的微分 参考文献 附录b统计方法 b.1均值、方差和标准偏差 r 2概率密度函数 b.3高斯分布 b.4zc分布 参考文献 符号表 矩阵 向量 标量 上、下标 限定词 缩略语表 |
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