书1985年由中央广播电视大学出版社出版，广为全国各地普通高校、职工大学选为教材，
先后印刷7次，印数达16万套册。根据近十年使用的教学经验及交流调速技术的新发展，同
时为了适应更普遍的需要，1993年进行修订，由清华大学出版社出版。第二版加强了各章的
内在联系，从电力拖动系统整体出发，编排了各章的内容和顺序，精炼或改写了部分章节。
本书获中央广播电视大学优秀教材奖。
全书共十二章，主要内容包括：绪论；电力拖动系统动力学；直流电机原理；他励直流电动
机的起动、调速与四象限运行；变压器；交流电机电枢绕组电动 |
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