| 《自动控制原理》上册叙述控制系统的数学描述（经典的和状态空间的）和经典控制理论的大部分内容，下册除叙述非线性系统和采样系统外，主要叙述状态空间控制理论和最优控制。 《自动控制原理》可作为自动化专业本科生的教科书，也可作为其他与控制有关的专业的本科生与研究生以及科技与工程人员的参考书。 |
| 吴麒 清华大学自动化系教授，博士研究生导师，中国自动化学会荣誉理事，1952年毕业于清华大学电机工程系，1959年获苏联技术科学副博士学位，长期从事控制理论和控制工程的教学科研工作，与同事合作编著有《自动控制原理》、《多变量频率域控制理论》和《控制系统的智能设计》等书，在国内外发表学术论文40余篇。 |
| 第一章 绪论 第二章 控制系统的数学描述 第三章 线性控制系统的运动 第四章 线性控制系统的频率响应分析 第五章 线性控制系统频率特性的校正与综合 第六章 根轨迹方法及控制系统根轨迹的校正 上册部分习题参考答案 上册名词索引 附：多变量控制系统分析和设计软件IntelDes 3.0(光盘) |
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