| 自动控制是一个充满挑战的领域，属于跨学科的综合性工程学科，通过学习有助于学生视野和思路的拓宽，提高他们跨学科学习的能力。尤其是航天工业、计算机控制工程的迅猛发展使工科学生掌握和了解自动控制原理和方法显得更加重要。 《21世纪高职高专规划教材：自动控制技术》在内容安排和知识点取舍上，力求概念清楚、重点突出、讲求实用，通过例题适当反映控制工程在现代工业中的应用。《21世纪高职高专规划教材：自动控制技术》共分10章，其内容包括控制系统导论、系统的数学模型、反馈控制系统的特性、线性反馈系统的稳定性等。 |
| 第1章 控制系统导论 1.1 引言 1.2 自动控制简史 1.3 自动控制系统类型 1.3.1 定义 1.3.2 闭环控制系统和开环控制系统 1.4 自动控制系统举例 1.4.1 压力控制系统 1.4.2 速度控制系统 1.4.3 汽车驾驶控制系统 1.4.4 汽轮发电机控制系统 1.4.5 机器人 1.5 控制工程实践 1.6 控制系统展望 1.7 控制系统设计概论 本章小结 习题 第2章 系统的数学模型 第3章 反馈控制系统的特性 第4章 反馈控制系统的性能 第5章 线性反馈的稳定性 第6章 根轨迹法 第7章 频率响应方法 第8章 频域稳定性 第9章 反馈控制系统设计 第10章 鲁棒控制系统 参考文献 |
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