| 绪论1 1过程控制系统的基本概念2 11过程控制系统的组成及其分类2 12对过程控制系统的基本要求5 小结6 例题和解答7 思考题与习题8 2过程控制系统的数学模型9 21被控对象的数学模型9 22过程控制系统的传递函数14 23被控对象数学模型的实验测取21 小结25 例题和解答26 思考题与习题30 3过程控制系统的分析32 31过程控制系统的过渡过程分析32 32过程控制系统的稳定性42 33常规控制规律对过程控制质量的影响45 小结54 例题和解答55 思考题与习题60 4简单控制系统62 41被控变量与操纵变量的选择62 42控制阀的选择65 43测量元件特性的影响及克服办法73 44常规控制器控制规律的选择及正反作用的确定80 45控制系统间的相互关联及对控制质量的影响82 46简单控制系统的方案实施84 47简单控制系统的投运和控制器参数整定88 48简单控制系统的故障及故障排除93 小结96 例题和解答96 思考题与习题101 5复杂控制系统105 51串级控制系统105 52均匀控制系统119 53比值控制系统124 小结131 例题和解答132 思考题与习题137 6其他控制系统140 61分程控制系统140 62前馈控制系统143 63自动保护系统147 64选择性控制系统151 小结156 思考题与习题157 7典型单元的基本控制方案159 71流体输送设备的控制159 72传热设备的控制165 73精馏塔的控制168 74锅炉设备的控制175 75化学反应器的控制183 小结188 例题和解答188 思考题与习题191 8过程控制工程设计193 81工程设计的基本知识193 82管道仪表流程图195 83自控设备的表达205 84仪表连接的表达213 小结217 思考题与习题217 附录218 附录1拉氏变换对照表218 附录2被测变量及仪表组合功能示例219 附录3工艺流程图上设备和机器图例符号220 附录4工艺流程图上的物料代号222 附录5工艺流程图上管道、管件、阀门及附件图例223 附录6控制阀气开、气关形式选择参考表223 参考文献225 |
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