| 本书是自动化专业最主要的一门专业课，它涵盖控制理论、工业过程特性、建模方法、控制系统分析和设计、工业控制器参数现场整定等，内容较为丰富，既研究简单控制系统，又阐述复杂控制系统以及先进控制算法，计算机控制系统和监控系统，在线优化技术和具体过程的控制方案设计，涉及主要流程工业，如化工、炼油、石油化工、火电过程、轻工造纸过程、生化啤酒过程、中药生产过程和污水处理过程。《21世纪高等院校电气信息类系列教材·过程控制》有丰富的工业过程控制案例，还介绍了过程控制的发展和应用现状，具有很强的系统性和先进性。 |
| 潘立登，浙江泰顺人，男，1938年3月生。1961年毕业于天津大学，现任北京化工大学教授，博士生导师，自动化研究所所长，中国自动化学会过程控制委员会常委、一些杂志编委和审稿人。1981年～1983年在加拿大多伦多大学作访问学者。1988年～1989年任美国3I公司仪器仪表副总工程师。讲授“先进控制理论与技术”，“系统辨识与建模”和“系统模型化与软测量技术”等课程，指导在读博士生8人，硕士生10人。在刊物和会议上发表论文150多篇。“对二甲苯模拟移动床计算机控制”、“化纤厂腈纶生产先进控制”和“中油克拉玛依石化公司Ⅰ套常减压蒸馏装置先进控制和优化控制应用”等项目，分别获得国家石油和化学工业局科技进步三等奖（证书号为98I-3-017-1）、中国石油化工集团公司科技进步二等奖（证书号为98-2-035）和北京市科技进步二等奖（证书号为2003工-2-015-01）。编写《化工对象动态特性测试方法》，《系统辨识与建模》等著作五本，合译著三本。负责并完成二十多个科研项目，目前在研项目5个，从事炼油、石化复杂过程建模与先进过程控制、闭环系统辨识、软测量技术应用和过程在线优化控制的研究与软件开发。 |
| 出版说明 前言 第1章 概论 1.1 过程控制概况 1.2 过程控制的发展 1.3 目前的主要技术和发展方向 1.4 思考题 参考文献 第2章 过程的数学模型 2.1 过程动态特性的描述方法 2.2 典型过程的动态特性 2.2.1 自衡的非振荡环节 2.2.2 自衡的振荡环节 2.2.3 无自衡的非振荡环节 2.2.4 具有反向特性的对象 2.2.5 非线性环节 2.3 控制系统其他环节的动态特性 2.3.1 控制器的特性 2.3.2 测量变送环节的特性 2.3.3 执行器的特性 2.4 过程控制系统的性能指标 2.4.1 控制系统的过渡过程 2.4.2 控制系统的性能指标 2.5 思考题 参考文献 第3章 过程模型的建模方法 3.1 过程模型的基本建模方法 3.1.1 概述 3.1.2 机理建模 3.1.3 辨识建模 3.1.4 “灰箱”建模 3.1.5 辨识算法的分类 3.2 非参数模型测试方法 3.2.1 脉冲响应函数 3.2.2 阶跃响应函数的辨识算法 3.3 参数模型辨识算法 3.3.1 最小二乘法的基本原理 3.3.2 最小二乘法存在的问题和改进途径 3.3.3 增广最小二乘法 3.3.4 多步最小二乘法 3.3.5 上述三种方法的比较 3.4 传递函数模型辨识 3.4.1 闭环系统辨识方法 3.4.2 MPSEIVl方法对象模型辨识的求解过程 3.5 回归分析建模法 3.5.1 相关分析 3.5.2 多元统计回归分析 3.5.3 多元逐步回归方法 3.5.4 主元分析法 3.5.5 部分最小二乘法 3.5.6 基于Chebyshev多项式的部分最小二乘法 3.5.7 五种建模方法比较 3.5.8 五种建模方法的源程序 3.6 思考题 参考文献 第4章 单回路控制系统 4.1 单回路控制系统的组成和分类 4.1.1 单回路控制系统的组成 4.1.2 单回路控制系统的分类 4.2 单回路控制系统比例积分微分（PID）控制 4.2.1 比例控制（P控制） 4.2.2 比例积分控制（P1控制） 4.2.3 比例积分微分控制（PID控制） 4.3 单回路控制系统方案选择 4.3.1 被控变量的选择 4.3.2 操纵变量的选择 4.4 单回路控制系统控制阀的选择 4.4.1 控制阀口径大小的选择 4.4.2 控制阀气开、气闭形式的选择 …… 第5章 复杂控制系统 第6章 计算机控制系统 第7章 先进控制 第8章 在线优化控制 第9章 企业信息系统 第10章 化工单元过程控制 第11章 炼油工业生产过程控制 第12章 火力发电过程控制系统与分析 第13章 制浆造纸过程控制 第14章 啤酒、中药生产与水处理过程控制 附录 |
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