| 其他版本请见：《21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材：机械工程控制基础（第5版）（附光盘）》 |
| 第五版前言 第四版前言 第三版前言 第二版前言 第一版前言 主要符号说明 第一章 绪论 1 机械工程控制论的研究对象与任务 2 系统及其模型 3 反馈 4 系统的分类对控制系统的基本要求 5 机械制造的发展与控制理论的应用 6 控制理论发展的简单回顾 7 本课程的特点与学习方法 习题 第二章 系统的数学模型 1 系统的微分方程 2 系统的传递函数 3 系统的传递函数方框图及其简化 4 考虑扰动的反馈控制系统的传递函数 5 相似原理 6 系统的状态空间模型 7 数学模型的MATLAB描述 习题 第三章 系统的时间响应分析 1 时间响应及其组成 2 典型输入信号 3 一阶系统 4 二阶系统 5 高阶系统 6 系统误差分析与计算 7 σ函数在时间响应中的作用 8 利用MATLAB分析时间响应 习题 第四章 系统的频率特性分析 1 频率特性概述 2 频率特性的图示方法 3 频率特性的特征量 4 最小相应系统与非最小相位系统 5 利用MATLAB分析频率特性 习题 第五章 系统的稳定性 1 系统稳定性的初步概念 2 Routh稳定判据 3 Nyquist稳定判据 4 Bode稳定判据 5 系统的相对稳定性 6 利用MATLAB分析系统的稳定性 习题 第六章 系统的性能指标与校正 1 系统的性能指标 2 系统的校正 3 串联校正 4 PID校正 5 反馈校正 6 顺馈校正 7 利用MATLAB 设计系统校正 8 关于系统校正的一点讨论 习题 第七章 非线性系统初步 第八章 线性离散系统初步 第九章 系统辨识初步 附录 参考文献 |
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