| 序 前言 第1章 绪论 1.1 机电控制技术概述 1.1.1 机电控制技术的基本概念 1.1.2 机电控制技术的发展过程 1.2 机电控制系统的基本结构要素 1.3 机电控制的技术体系 1.3.1 机电控制的相关学科 1.3.2 机电控制的相关技术 1.4 机电控制技术的发展前景 1.5 机电控制的技术、经济和社会效益 复习思考题 第2章 机电控制系统中的传感器技术 2.1 传感器的组成及分类 2.1.1 传感器的组成 2.1.2 传感器的分类 2.2 传感器的一般特性 2.2.1 传感器的静态特性 2.2.2 传感器的动态特性 2.3 常用传感器及应用 2.3.1 位移传感器 2.3.2 速度传感器 2.3.3 物体传感器 2.3.4 压力传感器 复习思考题 第3章 电动机驱动及其控制技术 3.1 步进电动机驱动及其控制技术 3.1.1 步进电动机的基本结构、与工作原理 3.1.2 步进电动机的环形分配器 3.1.3 步进电动机的驱动电路 3.1.4 步进电动机的传动与控制 3.1.5 步进电动机的应用 3.2 直流电动机驱动及其控制技术 3.2.1 直流电动机的驱动 3.2.2 脉宽调制技术 3.2.3 直流电动机闭环调速系统 3.2.4 晶体管脉定调速系统 3.3 交流电动机驱动及其控制技术 3.3.1 晶闸管交流调压调速系统 3.3.2 交流电动机变频调速系统 3.3.3 其它交流调速系统 3.4 位置随动系统 3.4.1 位置随动系统简介 3.4.2 位置随动系统的检测部件 3.4.3 功率放大器和执行电动机 3.4.4 随动系统的性能指标 3.4.5 随动系统的设计方法 复习思考题 第4章 计算机辅助设计与制造技术 4.1 计算机辅助设计技术（CAD） 4.1.1 CAD系统的基本功能及作业过程 4.1.2 CAD系统的硬件组成 4.1.3 CAD系统的软件组成 4.1.4 CAD系统的类型 4.1.5 CAD应用软件的开发 4.2 计算机辅助工艺设计技术（CAPP） 4.2.1 CAPP系统的功能及类型 4.2.2 CAPP系统的基础技术 …… 第5章 可编程序控制技术与系统 第6章 工业机器人及其应用 第7章 柔性制造系统与计算机集成制造系统 第8章 机电控制系统的可靠性与诊断技术 参考文献 |
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