| 现代工业控制要求达到越来越高的设计目标，并在越来越复杂和不确定的环境下进行控制，以pid为核心的传统控制手段已难以适应。为了克服pid等经典反馈控制理论的缺陷，学者们已经提出了许多现代控制方法。虽然有些方法仍然需要进行理论研究，但许多现代控制方法已经在工程中得到广泛应用。目前，现代控制理论的教科书大部分只介绍以状态方程等为数学模型的状态空间分析与设计方法。《现代控制工程》由王万良编著，在保留介绍状态空间分析与设计方法的基础上，增加介绍一些在工程中已经成功应用的新的现代控制方法。 |
| 王万良，男，1957年出生，江苏高邮人。1982年1月江苏大学工业自动化专业毕业。2001年8月同济大学控制理论与控制工程专业博士研究生毕业，获工学博士学位。1997年晋升教授。现任浙江工业大学信息工程学院教授、博士生导师、副院长、自动化研究所所长、控制理论与控制工程（浙江省高校重点学科）学科带头人、博士点负责人、硕士点负责人。兼任中国人工智能学会理事、智能系统工程专业委员会副主任、可拓工程专业委员会常务委员、智能控制与智能管理专业委员会委员、神经网络与计算智能专业委员会委员、中国系统仿真学会理事、《系统仿真学报》编委、中国电工技术学会高校工业自动化教学委员会委员等职。入选“浙江省跨世纪学术和技术带头人”、“浙江省高校中青年学科带头人”。获国务院“政府特殊津贴”。在人工智能及其应用研究方面，主持完成国家自然科学基金、国家863计划、省重大科技计划、省自然科学基金等20多项，获得省部级科技进步奖6项，在国内外重要学术刊物和会议上发表100余篇学术论文。在教学方面，为本科生、研究生讲授了“人工智能及其应用”、“智能控制”、“自动控制原理”、“现代控制理论”等多门课程，教学效果优秀，获得“中青年十佳讲课教师”称号。合著《计算机新型控制策略及其应用》（清华大学出版社，1998）。编著浙江省高校重点建设教材《自动控制原理》（科学出版社，2001）。 |
| 第2章 状态空间数学模型第3章 控制系统稳定性分析第4章 线性系统动态性能分析第5章 线性系统的能控性和能观性分析第6章 状态反馈控制与状态观测器设计第7章 最优控制第8章 系统辨识第9章 自适应控制第10章 预测控制第11章 模糊控制第12章 专家系统与专家控制系统第13章 神经网络控制习题参考答案参考文献 |
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