| 《计算机控制系统》可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、计算机应用、电子信息工程等专业及其相关专业的本科生、研究生及教师的教科书和教学参考书，也可作为广大科技工作者和工程技术人员的参考书。 |
| 1 计算机控制系统概论(1) 1.1 计算机控制系统分类(1) 1.1.1 典型的计算机控制系统(1) 1.1.2 计算机控制系统分类(4) 1.1.3 计算机控制系统的特点(9) 1.2 计算机控制系统原理和组成(9) 1.2.1 计算机控制系统基本原理(10) 1.2.2 计算机控制系统的硬件组成(11) 1.2.3 计算机控制系统的软件组成(13) 1.3 计算机控制系统的性能及其指标(13) 1.3.1 计算机控制系统的性能指标(13) 1.3.2 控制对象对控制性能的影响(14) 1.3.3 控制系统的工业控制机特点(15) 1.4 计算机控制的发展与展望(16) 1.4.1 现代计算机控制系统概论(16) 1.4.2 新型控制策略与计算机控制系统(17) 1.4.3 计算机控制系统软件技术的新发展(19) 1.4.4 计算机控制系统的发展趋势(20) 思考题和习题(22) 2 过程输入输出通道技术(23) 2.1 过程输入输出通道概述(23) 2.1.1 模拟量输入通道的一般结构(23) 2.1.2 模拟量输出通道的基本结构(24) 2.1.3 开关量(数字量)输入通道的基本结构(24) 2.1.4 开关量(数字量)输出通道的基本结构(25) 2.2 数字量输入输出通道(25) 2.2.1 数字量输入输出接口技术(25) 2.2.2 数字量输入通道(26) 2.2.3 数字量输出通道(28) 2.3.模拟量输出通道(29) 2.3.1 D/A转换器概述(29) 2.3.2 常用D/A转换器及其接口技术(31) 2.3.3 D/A转换模板(35) 2.4 模拟量输入输出通道(38) 2.4.1 模拟量输入通道中的信号变换(38) 2.4.2 A/D转换器(39) 2.4.3 常用A/D转换器及其接口技术(42) 2.4.4 A/D转换模板(47) 2.5 数据采集系统实例(51) 2.5.1 数据采集系统的组成及基本功能(51) 2.5.2 数据采集系统设计举例(52) 思考题和习题(56) 3 数字控制器的设计(57) 3.1 概述(57) 3.1.1 模拟化设计方法(58) 3.1.2 离散化设计方法(58) 3.1.3 两种方法的比较(58) 3.2 模拟控制器的离散化(59) 3.2.1 Z变换法(59) 3.2.2 带有零阶保持器的Z变换法(60) 3.2.3 差分变换法(60) 3.2.4 双线性变换法(61) 3.2.5 各种离散化方法的比较(63) 3.3 数字PID控制(64) 3.3.1 理想微分PID控制(64) 3.3.2 实际微分PID控制(65) 3.3.3 控制算法实施中的具体问题(69) 3.4 数字PID控制算式的改进(73) 3.4.1 微分先行(73) 3.4.2 带死区的PID算法(73) 3.4.3 积分分离PID算法(74) 3.4.4 IPD算法(75) 3.5 数字PID参数整定方法(75) 3.5.1 PID控制器参数对系统性能的影响(76) 3.5.2 采样周期T的选择(76) 3.5.3 控制规律的选择(78) 3.5.4 扩充比例度法(78) 3.5.5 扩充响应曲线法（动态特性法）(80) 3.5.6 衰减曲线法(80) 3.5.7 数字PID的变参数整定(80) 3.5.8 数字PID参数的最优整定(81) 3.6 数字控制器的直接设计方法(83) 3.6.1 最少拍随动系统设计(83) 3.6.2 最少拍无纹波随动系统的设计(86) 3.6.3 大林控制算法(89) 3.7 数字控制器的计算机实现(94) 3.7.1 直接型（Ⅰ）(94) 3.7.2 直接型（Ⅱ）(95) 3.7.3 串联型实现(96) 3.7.4 并联型的实现(98) 3.7.5 控制算法实现举例(99) 3.7.6 控制算法的程序实现(100) 思考题和习题(102) 4 工业控制计算机组成概述(103) 4.1 工业控制计算机及发展演变(103) 4.1.1 工业控制计算机的组成结构及特点(103) 4.1.2 工业控制机总线结构(106) 4.1.3 工业控制机进展(117) 4.2 总线工控机产品(119) 4.2.1 IPC工业控制机(119) 4.2.2 外围接口部件(123) 4.2.3 工业控制系统中的人-机接口技术(127) 4.2.4 嵌入式PC机(131) 4.2.5 ADAM5510“嵌入式”控制器(137) 4.3 可编程逻辑控制器（PLC）(142) 4.3.1 PLC发展及工控特点(142) 4.3.2 PLC产品概览(145) 4.3.3 西门子(SIEMENS)可编程控制器(145) 4.4 硬件系统集成应用(151) 4.4.1 硬件组态集成概述(151) 4.4.2 系统集成举例(153) 思考题和习题(157) 5 控制系统应用程序设计(158) 5.1.工控机软件组成(158) 5.1.1 系统软件(158) 5.1.2 开发工具软件(161) 5.1.3 应用软件(165) 5.2 控制环节的软件思路(166) 5.2.1 数据结构及其应用(166) 5.2.2 测量数据预处理技术(170) 5.2.3 数字控制器的工程实现(174) 5.2.4 系统的有限字长数值问题(175) 5.2.5 软件抗干扰技术(178) 5.3 控制环节程序范例(181) 5.3.1 标度变换程序(181) 5.3.2 数字滤波程序(183) 5.3.3 数字PID算法程序(184) 5.3.4 串行通信程序(189) 5.4 监控组态软件(193) 5.4.1 概述(193) 5.4.2 组态软件的功能简介(193) 5.4.3 世纪星组态软件简介(195) 5.4.4 组态软件应用(198) 思考题和习题(200) 6 计算机控制策略与实现(201) 6.1 串级控制(201) 6.2 前馈控制(202) 6.2.1 基本概念(202) 6.2.2 应用的举例(206) 6.3 大纯滞后控制(208) 6.3.1 Smith预估时间补偿(209) 6.3.2 纯滞后采样控制(211) 6.4 计算指标控制(214) 6.5 超驰控制系统(217) 6.6 Bang-Bang控制(218) 6.6.1 概念(218) 6.6.2 开关曲线(219) 6.6.3 双模调节(221) 6.7 预测控制(223) 6.7.1 预测控制的结构形式(223) 6.7.2 模型算法控制(224) 6.7.3 动态矩阵控制(226) 6.7.4 预测控制的性质(232) 思考题和习题(233) 7 计算机控制系统设计与实现(234) 7.1 控制系统的工程设计方法(234) 7.1.1 系统设计的原则(234) 7.1.2 工程项目的确定(236) 7.1.3 工程项目的设计(237) 7.1.4 项目仿真与调试(238) 7.2 控制系统可靠性技术(239) 7.2.1 工业控制机的可靠性措施(239) 7.2.2 控制系统的抗干扰措施(241) 7.2.3 软件设计的可靠性措施(245) 7.3 控制系统的设计与实现(246) 7.3.1 系统总体方案设计(246) 7.3.2 硬件的工程设计与实现(247) 7.3.3 软件的工程设计与实现(249) 7.3.4 系统的调试与运行(252) 7.4 控制系统经济式设计与实现范例(255) 7.4.1 概述(255) 7.4.2 方案设计(255) 7.4.3 硬软件设计与调试(256) 7.5 控制系统集成式设计与实现范例(260) 7.5.1 范例对象描述与需求分析(261) 7.5.2 方案设计系统集成(262) 思考题和习题(268) 8 网络集成式分散控制系统(269) 8.1 数据通信与工业网络(269) 8.1.1 概述(269) 8.1.2 网络标准与通信协议(271) 8.1.3 工业控制网络结构与数据收发控制方式(274) 8.1.4 工业网络的性能评价和选型(274) 8.2 集散控制系统(276) 8.2.1 DCS概述(276) 8.2.2 DCS的分散过程控制级(280) 8.2.3 DCS的集中操作监控级(282) 8.2.4 DCS的综合信息管理级(282) 8.2.5 TDCS3000集散控制系统简介(284) 8.3 现场总线控制系统(285) 8.3.1 现场总线概述(285) 8.3.2 FCS体系结构(290) 8.4 移动式混凝土厂拌设备FCS系统实例(292) 8.4.1 概述(292) 8.4.2 现场测控仪表设计与实现(294) 8.4.3 控制系统及上位机设计(297) 8.4.4 混凝土站网络集成式控制管理系统(299) 思考题和习题(300) 有关计算机控制系统的网站地址(301) 参考文献(303) |
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