| 《理论力学（Ⅰ）》可作为高等院校工科各专业理论力学课程的教材，可作为夜大、函授大学、职工大学相应专业的自学和函授教材，也可供有关工程技术人员参考。 |
| 绪论 静力学 引言 第一章 静力学公理和物体的受力分析 1-1 静力学公理 1-2 约束和约束力 1-3 物体的受力分析和受力图 小结 思考题 习题 第二章 平面汇交力系与平面力偶系 2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2-3 平面力对点之矩的概念及计算 2-4 平面力偶 小结 思考题 习题 第三章 平面任意力系 3-1 平面任意力系向作用面内一点简化 3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 3-3 物体系的平衡·静定和超静定问题 3-4 平面简单桁架的内力计算 小结 思考题 习题 第四章 空间力系 4-1 空间汇交力系 4-2 力对点的矩和力对轴的矩 4-3 空间力偶 4-4 空间任意力系向-点的简化·主矢和主矩 4-5 空间任意力系的平衡方程 4-6 重心 小结 思考题 习题 第五章 摩擦 5-1 滑动摩擦 5-2 摩擦角和自锁现象 5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 5-4 滚动摩阻的概念 小结 思考题 习题 运动 学 引言 第六章 点的运动学 6-1 矢量法 6-2 直角坐标法 6-3 自然法 6-4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影 6-5 点的速度和加速度在球坐标中的投影 小结 思考题 习题 第七章 刚体的简单运动 7-1 刚体的平行移动 7-2 刚体绕定轴的转动 7-3 转动刚体内各点的速度和加速度 7-4 轮系的传动比 7-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 小结 思考题 习题 第八章 点的合成运动 8-1 相对运动·牵连运动·绝对运动 8-2 点的速度合成定理 …… 第九章 刚体的平面运动 动力学 引言 第十章 质点动力学的基本方程 第十一章 动量定理 第十二章 动量矩定理 第十三章 动能定理 第十四章 达朗贝尔原理（动静法） 第十五章 虚位移原理 附录 静力学计算程序选例 参考文献 习题答案 过引 Synopsis Contents |
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