| 前言 主要符号表 动力学专题 第十六章 碰撞 16．1碰撞现象及其基本特征 16．2碰撞时的动力学普遍定理 16．3碰撞恢复因数 16．4碰撞问题举例 16．5碰撞对定轴转动刚体轴承的作用?撞击中心 16．6碰撞对平面运动刚体的作用 习题十六 第十七章 虚位移原理 17．1概述 17．2约束和约束方程 17．3虚位移?自由度 17．4虚功?理想约束 17．5虚位移原理 17．6广义坐标?广义坐标形式的虚位移原理 17．7质点系在势力场中平衡的稳定性 习题十七 第十八章 动力学普遍方程?拉格朗日方程?动力学综合应用举例 18．1动力学普遍方程 18．2拉格朗日方程 18．3拉格朗日方程应用举例 18．4动力学综合应用举例 习题十八 第十九章 二自由度系统的振动 19．1概述 19．2二自由度系统的自由振动 19．3二自由度系统的强迫振动 习题十九 第二十章 刚体动力学 20．1刚体定点运动的运动学 20．2刚体定点运动的欧拉动力学方程 20．3自由刚体一般运动的运动学 20．4自由刚体一般运动的运动微分方程 习题二十 习题答案 参考文献 附录中英文名词对照表 主编简介 |
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