| 近年来非线性力学的蓬勃发展，而牛顿力学又具有内在的随机性，因此，需要重新审视理论力学的内容。而本书特点就在于：目标明确，针对性和适用性更强；以对称性为主线组织基本理论部分的内容；加大了与近代物理有紧密联系的分析力学内容的比重；采用了严谨的数学方法，启发抽象思维；更重要的是特别反映本学科的最新研究进展。 |
| 前言 第一章 牛顿力学 /1 第二章 拉格朗日力学 /94 第三章 哈密顿力学 /134 第四章 有心力场中运动 /156 第五章 非惯性系中的运动 /184 第六章 刚体力学 /203 第七章 非线性力学 /236 附录 /283 矢量、矩阵及其运算 /283 张量 /303 不同坐标系中的微分关系 /304 非线性微分方程解的稳定性 /306 参考文献 /310 |
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