| 第一章 虚位移原理 1-1 约束及约束方程 1-2 自由度和广义坐标 1-3 虚位移 1-4 虚位移原理 1-5 虚位移原理的应用举例 1-6 用广义力表示的质点系平衡条件 1-7 在势力场中质点系的平衡条件及平衡的稳定性 小结 习题 第二章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 2-1 动力学普遍方程 2-2 拉格朗日方程 2-3 动能的广义速度表达式 2-4 拉格朗日方程的初积分 2-5 碰撞问题的拉格朗日方程 2-6 拉格朗日方程的应用举例 小结 习题 第三章 哈密顿正则方程 3-1 哈密顿正则方程 3-2 正则方程的初积分 3-3 泊松括号-泊松定理 3-4 相空间 3-5 刘维定理 小结 习题 第四章 力学的变分原理 4-1 变分法简介 4-2 哈密顿原理 4-3 力学原理-方程之间的联系 4-4 哈密顿原理的应用举例 4-5 高斯最小拘束原理 4-6 拉格朗日最小用量原理 小结 习题 第五章 一个自由度系统的振动 5-1 一个自由度系统的自由振动 5-2 一个自由度阻尼系统的自由振动 5-3 一个自由度系统的强迫振动 小结 习题 第六章 两个自由度系统的振动 6-1 两个自由度系统的自由振动 6-2 两个自由度系统的强迫振动 小结 习题 第七章 狭义相对论的拉格朗日方法和哈密顿方法 7-1 相对论性的动能 7-2 相对论性的拉格朗日函数及拉格朗日方程 7-3 相对论性的哈密顿函数 习题答案 参考文献 |
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