| 范钦珊 ，清华大学教授，博士生导师。历任清华大学教学委员会委员、专业技术职称评审委员会委员、工程力学系学术委员会委员、材料力学教研室主任、固体力学教研室副主任、教育部工科力学课程教学指导委员会副主任、基础力学课程指导组组长、国家面向21世纪力学系列课程教学内容与体系改革项目总负责人。 长期从事“非线性屈曲理论与应用”、“反应堆结构力学”、“结构的疲劳与寿命”、“输电线路导线的非线性运动与舞动”、“输电线路铁塔的优化与CAD设计”等方面的研究。同时，从事“材料力学”、“工程力学”、“反应堆结构力学基础”、“板壳应力与设计”、“非线性弹性稳定理论”等本科生和研究生课程的教学工作以及“材料力学”和“工程力学”计算机辅助教学软件的研制与开发工作。 出版教材、专著与译著18部共约700余万字；在国内、外发表各类学术论文70余篇。 1979年获全国优秀科技图书奖，1989获国家级优秀教学成果奖，1995年、1996年获电力部、核工业部科技进步二等奖，1993年获北京市优秀教学成果奖，1993年、1997年两次获国家教委优秀教材奖，2001年获清华大学优秀教材一等奖、全国高等学校自然科学二等奖、电力部科技进步一等奖、北京市优秀教学成果一等奖、国家优秀教学成果二等奖、国家科技进步二等奖。 |
| 第三篇 工程运动学 工程运动学基础（2-15） §15-1 点的运动学 15-1-1 参考系 15-1-2 位矢、速度和加速度及其变矢量性质 §15-2 刚体的简单运动 15-2-1 平移 15-2-2 定轴转动 §15-3 结论与讨论 15-3-1 点的运动学的两类应用问题 15-3-2 描述点的运动的不同方法 15-3-3 刚体简单运动分析中要注意的问题 习题 点的复合运动（16-36） §16-1 点的合成运动的几个基本概念 16-1-1 定参考系和动参考系 16-1-2 绝对运动、相对运动和牵连运动 §16-2 点的速度合成定理 §16-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 §16-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理·科氏加速度 §16-5 结论与讨论 习题 刚体平面运动（37-63） §17-1 刚体平面运动方程及运动分解 17-1-1 刚体平面运动力学模型的简化 17-1-2 刚体平面运动的自由度、广义坐标和运动方程 17-1-3 平面运动分解为平移和转动 §17-2 平面图形上各点的速度分析 17-2-1 基点法 17-2-2 速度投影定理法 17-2-3 瞬时速度中心法 §17-3 平面图形上各点的加速度分析 §17-4 运动学综合应用举例 §17-5 结论与讨论 17-5-1 运动分析方法的评价与选用原则 17-5-2 刚体复合运动简介 17-5-3 平面图形上点的加速度分布也能看成绕速度瞬心C旋转么? 17-5-4 平面图形的角速度V与相对角速度V 习题 第四篇 工程动力学 质点动力学（66-88） §18-1 质点运动微分方程 18-1-1 质点运动微分方程 18-1-2 应用举例 §18-2 非惯性系中的质点运动微分方程 18-2-1 质点相对运动动力学基本方程 18-2-2 相对静止与相对平衡 18-2-3 应用举例 §18-3 弹簧振子的振动及其扩展 18-3-1 物理学机械振动内容的回顾 18-3-2 单自由度系统振动模型的建立等效质量和等效刚度 §18-4 结论与讨论 18-4-1 运动的初始条件是决定物体运动的重要因素 18-4-2 牵连惯性力与科氏惯性力 18-4-3 能量法在确定振动系统的固有频率中的应用 习题 动量定理及其应用（89-101） §19-1 动量定理与动量守恒 19-1-1 质点系的动量 19-1-2 质点系动量定理 19-1-3 质点系动量定理的守恒形式 §19-2 质心运动定理 19-2-1 质心运动定理 19-2-2 质心运动定理的守恒形式 §19-3 应用举例 §19-4 结论与讨论 19-4-1 牛顿第二定律与动量定理的微分形式 19-4-2 几个有趣的实例 19-4-3 流体在管道内定常流动时动量定理的应用 习题 动量矩定理及其应用（102-123） §20-1 动量矩定理与动量矩守恒 20-1-1 质点系的动量矩 20-1-2 质点系的动量矩定理 §20-2 相对质心的动量矩定理 20-2-1 质点系相对质心的动量矩 20-2-2 质点系相对质心的动量矩定理 §20-3 刚体定轴转动微分方程与平面运动微分方程 20-3-1 刚体定轴转动微分方程 20-3-2 刚体平面运动微分方程 §20-4 动量和动量矩定理在碰撞中的应用 20-4-1 碰撞的恢复因数 20-4-2 碰撞的基本定理 §20-5 结论与讨论 20-5-1 几个需要注意的关系 20-5-2 与碰撞有关的问题 习题 动能定理及其应用（124-144） §21-1 力的功 21-1-1 物理学相关内容的回顾 21-1-2 作用在刚体上力的功、力偶的功 21-2 质点系的动能与刚体的动能 21-2-1 质点系的动能 21-2-2 刚体的动能 21-3 动能定理及其应用 21-3-1 质点系的动能定理 21-3-2 动能定理的应用举例 21-4 势能的概念机械能守恒定律及其应用 21-4-1 有势力和势能 21-4-2 机械能守恒定律 §21-5 动力学普遍定理综合应用 21-6 结论与讨论 21-6-1 动能定理在工程中的应用--功率方程 21-6-2 运动学方程的重要性 21-6-3 关于速度瞬心的应用 习题 达朗贝尔原理（145-158） 22-1 达朗贝尔原理 22-1-1 质点的达朗贝尔原理与惯性力 22-1-2 质点系的达朗贝尔原理 22-2 惯性力系的简化 22-2-1 惯性力系的主矢与主矩 22-2-2 刚体平移时惯性力系的简化结果 22-2-3 刚体作定轴转动时惯性力系的简化结果 22-2-4 刚体作平面运动时惯性力系的简化结果 §22-3 达朗贝尔原理的应用 §22-4 结论与讨论 22-4-1 关于绕定轴转动刚体的轴承动约束力 22-4-2 关于动静法与动量矩定理 22-4-3 动力学普遍定理与动静法的综合应用 习题 虚位移原理（159-176） 23-1 引言 §23-2 虚位移原理中的基本概念 23-2-1 约束 |
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