| 主要符号表 绪论 第1篇 静力学 第1章 力系作用量 1—1主矢、汇交力系合力 1—2力矩、主矩 1—3力系作用量、等效、平衡 1—4力偶 1—5力系简化 1—6重心，平行分布力 小结 习题 第2章 物体的受力分析 2—1约束、约束力和主动力 2—2常见约束及其约束力 2—3受力分析与受力图 小结 习题 第3章 平衡力系作用下物体的受力 3—1力系平衡条件和平衡方程 3—2平面力系平衡方程及应用 3—3简单物体系的平衡问题 3—4静定和超静定问题的概念 3—5平面简单桁架 3—6摩擦 3—7滚动阻力偶 3—8空间力系平衡方程的应用 小结 习题 第2篇 运动学 第4章 点的运动学 4—1矢量法 4—2笛卡儿坐标法 4—3自然法 小结 习题 第5章 刚体的基本运动 5—1刚体的平移 5—2刚体的定轴转动 小结 习题 第6章 刚体的平面运动 6—1概述 6—2刚体平面运动的解析法 6—3刚体平面运动的分解 6—4速度分析 6—5加速度分析 小结 习题 第7章 点的复合运动 7—1概述 7—2速度、加速度合成定理 7—3科氏加速度 7—4运动学综合题 小结 习题 第3篇 动力学 第8章 质点动力学基本方程 8—1惯性参考系中的质点动力学基本方程（质点运动微分方程） 8—2非惯性参考系中的质点动力学基本方程 小结 习题 第9章 动量定理 9—1动力学普遍定理的意义 9—2质点与质点系动量定理’ 9—3质心运动定理 9—4动量定理应用举例 小结 习题 第10章 动量矩定理 10—1质点系运动量的主矢、主矩 10一2矩心为定点的动量矩定理 10—3刚体定轴转动动力学方程 10—4转动惯量 10—5相对运动动量矩定理 10—6对质心的动量矩定理，刚体平面运动动力学方程 小结 习题 第11章 动能定理 11—1质点和质点系动能定理 11—2质点系动能 1l一3力的功 11—4约束力的功，内力的功，理想约束 11—5势能，机械能守恒 11—6功率 1l一7动能定理的应用 11—8动力学普遍定理综合题 小结 习题 第12章 动静法 12—1质点和质点系动静法 12—2惯性力系的简化 12—3动静法的应用 12—4轴承动约束力，动平衡 小结 习题 第13章 碰撞 13—1碰撞的基本概念 13—2应用于碰撞问题的动量和动量矩定理 13—3恢复因数 13—4质点碰撞的动能损失 13—5撞击中心 小结 习题 第14章 虚位移原理 14—1约束、虚位移、虚功、理想约束 14—2虚位移原理 14—3广义坐标与自由度 14—4广义力与平衡条件 小结 习题 第15章 拉格朗日方程 15—1达朗贝尔原理 15—2 动力学普遍方程（达朗贝尔一拉格朗日方程） 15—3拉格朗日方程 15—4拉格朗日方程的初积分 小结 习题 第16章 振动 16—1单自由度无阻尼自由振动 16—2能量法 16—3单自由度有阻尼自由振动 16—4单自由度无阻尼受迫振动 16—5单自由度有阻尼受迫振动 小结 习题 主要参考书目 习题答案 索引 Synopsis Contents |
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