| 绪论 第一篇 静力学 第一章 静力学的基本概念和公理 §1-1 静力学的基本概念 §1-2 静力学公理 §1-3 约束和约束反作用力 §1-4 受力分析和受力图 第二章 基本力系 §2-1 力系的基本类型 §2-2 共点力系合成与平衡的几何法 §2-3 力的投影·力沿坐标轴的分解式 §2-4 共点力系合成与平衡的解析法 §2-5 两个平行力的合成 §2-6 力偶及其性质 §2-7 力偶系的合成与平衡 第三章 平面力系 §3-1 力对点之矩 §3-2 力线平移定理 §3-3 平面力系的简化·主矢与主矩 §3-4 平面力系简化结果的讨论·合力矩定理 §3-5 平面力系的平衡条件 §3-6 平面平行力系的平衡 §3-7 物体系的平衡·静不定问题的概念 §3-8 简单平面的桁架的内力计算 第四章 摩察 §4-1 滑动摩擦 §4-2 考虑滑动摩擦时的平衡问题 §4-3 滚动摩阴的概念 第五章 空间力系 §5-1 力对点的矩和力对轴的矩 §5-2 空间力系向任一点的简化及其主矢与主矩 §5-3 空间力系的各种合成结果·一般形式的合力矩定理 §5-4 空间力系的平衡条件 §5-5 重心 第二篇 运动学 第六章 点的运动 §6-1 运动学引言 §6-2 描述点运动的矢径法 §6-3 直角坐标法 §6-4 自然法 第七章 刚体的基本运动 §7-1 刚体运动学概述 §7-2 刚体的平动 §7-3 刚体的定轴转动 §7-4 转动刚体内各点的运动 §7-5 定轴转动问题的矢量表示 第八章 点的复合运动 §8-1 基本概念 §8-2 点的速度合成定理 §8-3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理 §8-4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理 第九章 刚体的平面运动 §9-1 刚体的平面运动方程 §9-2 平面运动的分解 §9-3 平面图形内各点速度分析的基点法 §9-4 平面图形内各点速度分析的瞬心法 §9-5 平面图形内各点的加速度 §9-6 刚体绕平行轴转动的合成 第三篇 动力学 第十章 质点动力学基础 §10-1 动力学引言 §10-2 动力学基本定律 §10-3 质点运动微分方程 §10-4 质点的两类动力学问题 第十一章 动能定理 §11-1 动力学普遍定理概述 §11-2 力的功 §11-3 质点系所受力的功 §11-4 转动惯量 §11-5 质点系和刚体的动能 §11-6 动能定理 §11-7 功率·功率方程 §11-8 势力场·势能·机械能守恒定理 第十二章 动量定理 §12-1 动量·力的冲量 §12-2 动量定理·冲量定理 §12-3 质心运动定理 §12-4 碰撞 第十三章 动量矩定理 §13-1 动量矩 §13-2 动量矩定理 §13-3 刚体的平面运动微分方程 §13-4 动力学普遍定理的综合应用 第十四章 达朗伯原理和动静法 §14-1 达朗伯原理 §14-2 惯性力系的简化 §14-3 动静法的应用举例 第十五章 振动 §15-1 概述 §15-2 自由振动 §15-3 衰减振动 §15-4 强迫振动 第十六章 虚位移原理 §16-1 引言 §16-2 广义坐标·自由度 §16-3 虚位移 §16-4 虚功·理想约束 §16-5 虚位移原理 习题 第一章习题 第二章习题 第三章习题 第四章习题 第五章习题 第六章习题 第七章习题 第八章习题 第九章习题 第十章习题 第十一章习题 第十二章习题 第十三章习题 第十四章习题 第十五章习题 第十六章习题 参考文献 |
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