| 第1章 绪论 1.1 机电一体化的含义 1.2 机电一体化系统的基本组成及功能要素 1.3 机电一体化的相关技术 1.4 机电一体化系统设计的方法 1.5 本书的目的和要求 第2章 机械系统设计 2.1 机电一体化的常用传动部件 2.2 机电一体化的常用支承部件 2.3 轴 系 2.4 机械结构对机电系统的影响 第3章 机电一体化系统的常用检测元件 3.1 概述 3.2 旋转变压器 3.3 感应同步器 3.4 测速发电机 3.5 光电式传感器 3.6 电感式位移传感器 3.7 位置检测元件 第4章 机电系统的驱动与控制 4.1 概 述 4.2 典型载荷分析与负载的转矩特性 4.3 直流伺服电动机的驱动与控制 4.4 交流伺服电动机的驱动与控制 4.5 步进电动机的驱动与控制 4.6 力矩电动机的驱动与控制 第5章 机电一体化控制系统设计 5.1 工业控制计算机系统 5.2 单片机控制系统设计 5.3 可编程控制器 5.4 计算机数字控制系统 5.5 控制系统的选型 第6章 运动控制指令生成及控制算法 6.1 概述 6.2 点位控制指令信号 6.3 数字微分分析法 6.4 直线、圆弧插补器 6.5 数字PID控制器 第7章 机电一体化技术实例 7.1 C02激光热处理系统 7.2 光电经纬仪仿真实验台 参考文献 |
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