《军曹》讲述的是Gamma星云第58号行星“K隆星”的人，为了侵略蓝星（K隆星人对地球的称呼），派遣了5人先遣部队到蓝星进行调查。其中Keroro军曹行踪败露，被蓝星人日向冬树和日向夏美发现并生擒，侵略用武器“Kero球”落入冬树手中。其后，侵略军的飞船紧急撤退，丢下了在蓝星的先遣部队。于是，Keroro军曹开始了“隶属”于日向家的生活，离散在其他地方的另外4位先遣部队成员也逐一现身……
DVD 1001 在下乃 Keroro 军曹+Keroro 立于大地之上
002 桃华 & Tamama 出击+桃华 & Tamama 日向家登陆
003 Keroro 突破危险临点界+Keroro 绝秘任务开始
004 Giroro 宇宙最危险的男人+Keroro 下雨是危险男人
005 深爱玩具的男人们之歌前、后篇
006 桃华 Love Love 南海大作战+桃华 灵异南海大作战
007 摩亚 初次的地球破坏+Tamama 对摩亚 结果Tamama败北
008 Keroro 侵略作战形势大好+Keroro 错误百出的基地建造
009 夏美 迈向恋爱之路 Kululu+日向秋 爆炸性的女人
010 决战！第三大臼齿前、后篇
011 Keroro小队 上电视前、后篇
012 Sumomo 偶像要穿越宇宙+Giroro 战场上的小天使
013 Dororo 被遗忘的战士+Dororo 和 小雪 友情是美好的吗
014 五人结集！可能是史上最大的作战前、后篇
015 桃华 里桃华 登埸+另一个桃华 计中计
……
146 冥 你还记得吗？前、后篇
147 波尔 管家的一员+Giroro 给的是谁
148 小雪 时代剧的仙境+Keroro 飞向超兵卫
149 阿莉莎 宇宙人对怪兽前、后篇
150 Giroro 旅行的时刻前、后篇
151 散世 白色情人节确认+冬树 要有计划的利用
152 Keroro出没！ 广告行星天国前、后篇
153 Keroro KeroKero作战 第100号
154 Keroro 再见了Keroro军曹
155 Keroro小队 状态极佳+Keroro小队 大共鸣
156 Keroro 合体！Keroro机器人+Keroro 侵略！樱花前线
157 Pururu 交给护士长+夏美 今日的占卜
158 Keroro 过去的荣耀+Giroro 禁断的记忆
159 Keroro 激烈！卡片大战+Keroro 被盯上的小队
160 桃华 最强的母亲节前、后篇
DVD 2161 Putata 和 Mekeke 必杀的工作人前、后篇
162 小Kero 那时候的Jyoriri前、后篇
163 夏美 再见了三郎+冬树和阿莉莎 雨之怪物
164 Keroro Nyororo灭亡？+拉维 去当新娘！
165 Kululu 临时队长+小雪 普通猛特训
166 Keroro 击碎！湿气机器人+Keroro 突击！湿气人
167 566 杯面的作法+Keroro 攻略！纵横字谜
168 Keroro 期间限定大侵略+桃华 七夕限定的我
169 Urere 电车之王+Giroro 美少女和液体K隆星人
170 冬树和Keroro 寻找！七大奇迹+Pururu和散世 秘密的朋友
171 Tamama 没有理由的反抗+Kululu 看家？
172 阿莉沙和冬树 UMA对达高前、后篇
173 Keroro 大和与Kapu前、后篇
174 Keroro 说实话爆炸头来领唱？+Dororo 不可思议的山
175 Keroro 跳吧！塑胶游泳池+冬树和夏美 新的早晨来了
……
240 Kururu 特派曹长 是也+Keroro 传说之晨 是也
241 556 打死我也不说 是也+Keroro吸尘器永存 是也
242 Keroro 屋顶的散步者 是也+Keroro 用自我意识过剩来侵略 是也
243 Keroro 战场是Merry Christmas 是也 上下
244 Keroro 涂鸦居民 是也+Keroro 跨年大骚动 是也
245 Keroro 年初侵略作战 是也+556 受伤的头盔 是也
246 Giroro 漱口大特训 是也+Keroro Kero橡皮擦 是也
247 摩亚 口红闹剧 是也+Keroro 逃脱！K隆 Burfield 是也
248 Keroro 别叫我妈妈 是也+吉冈平正义 妄想故我在 是也
249 武者kero 武之卷 暗堡里的K隆星人 是也
250 武者kero 武之卷 苏醒的勇者 是也
251 556和5884 是也
252 KERORO 去看电影吧！ 是也
253 KERORO 超人KERORO 是也
254 冬树 四角裤VS三角裤 是也
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