| 0绪论 0.1 理论力学的研究对象与内容 0.2 理论力学的研究方法 0.3 学习理论力学的目的 第一篇 静力学 1 静力学基本概念与物体的受力分析 1.1 静力学基本概念 1.2 静力学公理 1.3 约束与约束力 1.4 物体的受力分析 思考题 习题 2 平面力系 2.1 平面汇交力系 2.2 平面力对点的矩 2。3平面力偶 2.4 平面任意力系的简化 2.5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 2.6 物体系统的平衡问题 2.7 平面桁架的内力计算 思考题 习题 3 空间力系 3.1 空间力的投影及其分解 3.2 力对点的矩和力对轴的矩 3.3 空间力偶系 3.4 空间任意力系的简化·主矢和主矩 3.5 空间任意力系的平衡方程 3.6 重心 思考题 习题 4 摩擦 4.1 滑动摩擦 4.2 考虑摩擦时物体的平衡问题 4.3 滚动摩阻 思考题 习题 第二篇 运动学 5 点的运动学描述和刚体的简单运动 5.1 点的运动学描述 5.2 刚体的平移 5.3 刚体的定轴转动 5.4 轮系的传动比 5.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 思考题 习题 6 点的合成运动 6.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 6.2 点的速度合成定理 6.3 点的加速度合成定理 思考题 习题 7 刚体的平面运动 7.1 刚体平面运动的描述 7.2 平面图形上各点的速度 7.3 平面图形上各点的加速度 思考题 习题 第三篇 动力学 |
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