《用于海上运动对象的组合式定向与导航系统》：装备科技翻译图书基金资助专著。 |
| 绪论 第1章 舰船用组合式定向与导航系统的结构和算法 1．1 用途、所解决的问题与结构 1．2 接口和信息网 1．3 工作模式及其所使用的信息综合处理方法 1．4 捷联惯性测量模块的功能算法 1．4．1 基本情况 1．4．2 方位参数生成算法 1．4．3 表观加速度的转换算法和平移运动参数的生成算法 1．4．4 捷联惯性测量模块算法在舰载计算机中实现的特殊性 1．5 卫星导航系统中导航测定的方法和算法 1．6 电子海图导航信息系统及其用途和所?决的问题 第2章 组合式定向与导航系统误差模型 2．1 捷联惯性测量模块误差模型 2．1．1 基本概念 2．1．2 基于方位陀螺的捷联惯性测量模块 2．1．3 基于角速度传感器的捷联惯性测量模块 2．1．4 无陀螺的捷联惯性测量模块 2．1．5 地球重力场异常模型 2．2 卫星导航系统的误差模型 . 2．3 相对计程仪的误差模型 2．4 生成导航参数和动态参数时组合式定向与导航系统的误差模型 2．4．1 初始对准和标定模式 2．4．2 自主工作模式 2．4．3 观测工作模式 2．4．4 与舰船用户信息相互作用模式 第3章 海上运动对象的组合式定向与导航?统基本模型的研究现状及问题 3．1 捷联惯性测量模块及其敏感元件 3．1．1 静电陀螺 3．1．2 激光陀螺 3．1．3 动调陀螺与光纤陀螺 3．1．4 线性加速度计与角加速度计 3．2 卫星导航系统接收机 3．3 电子海图导航信息系统的发展现状与前景 3．4 组合式定向与导航系统的要求及其组成 第4章 组合式定向与导航系统精度分析 4．1 基本状况 4．2 基于静电陀螺捷联惯性测量模块的组合式定向与导航系统 4．3 基于激光陀螺的捷联惯性测量模块的组合式定向与导航系统 4．4 基于光纤陀螺捷联惯性测量模块的组合式定向与导航系统 4．5 基于无陀螺捷联惯性测量模块的组合式定向与导航系统 附录 1?1 北约各国舰艇的捷联惯性导航系统 1．2 用于海洋船舶的组合式定向与导航系统 1．3 捷联惯性测量单元安装位置运动仿真算法 参考文献 |
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