| 第一章 线性动态系统的数学描述 §1 引言 §2 时间域上线性系统的数学描述 2.1 线性系统的输入输出描述 2.2 线性系统系统的状态空间描述 §3 频率域上线性定常系统的数学描述 3.1 传递函数矩阵描述 3.2 矩阵分式描述 3.3 多项式矩阵描述 3.4 各种数学描述方法的互换 第一章习题 第二章 线性系统的动态分析 §1 线性系统的时域分析 1.1 典型输入函数 1.2 阶跃响应分析 1.3 典型系统分析 1.4 稳态响应分析 §2 线性系统的频域分析 2.1 频率特性 2.2 频率特性的表示法 . 2.3 频率特性分析 §3 线性系统动态方程的解 3.1 状态空间描述的解 3.2 基于主导极点的近似分析 3.3 线性时变系统的解 第二章习题 第三章 控制系统的稳定性 §1 线性系统的输入输出稳定性 1.1 线性赋范空间 1.2 输入输出稳定性 §2 控制系统的李雅普诺夫稳定性 2.1 李雅普诺夫稳定性 2.2 李雅普诺夫稳定性的条件 2.3 线性系统的李雅普诺夫稳定性 2.4 劳斯-赫尔维茨稳定判据 §3 控制系统的内部稳定性 3.1 内部稳定性 3.2 奈奎斯特（nyquist）稳定判据 3.3 根轨迹法 第三章习题 第四章 线性系统的能控性和能观性 §1 线性系统的能控性 1.1 能控性定义 1.2 能控性判据 1.3 能控性指数 1.4 能控性子空间 §2 线性系统的能观性 2.1 能观性定义 2.2 对偶性原理 2.3 不能观子空间 §3 线性系统的标准型 …… 第五章 实现理论 第六章 极点配置问题 第七章 解耦和干扰解耦 第八章 分散控制系统 附录 多项式矩阵和有理函数矩阵 参考文献 |
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