机械设计手册(第五版):单行本--机械传动

.6带传动的张紧及安装1394
6-1张紧方法及安装要求1394
6-2初张紧力的检测1395
6-2-1v带的初张紧力（摘自gb/t 13575-1-1992、gb/t 13575-2-1992）1395
6-2-2多楔带的初张紧力（摘自jb/t 5983-1992）1396
6-2-3平带的初张紧力1396
6-2-4同步带的初张紧力 （摘自gb/t 11361-1989、 jb/t 7512-3-1994）1397
第2章链传动1399
1短节距传动用精密滚子链1399
1-1滚子链的基本参数与尺寸(摘自gb/t 1243-2006)1399
1-2滚子链传动设计计算13102
1-2-1滚子链传动的一般设计计算内容和步骤（摘自gb/t 18150-2000）13102
1-2-2滚子链的静强度计算13106
1-2-3滚子链的耐疲劳工作能力计算13107
1-2-4滚子链的耐磨损工作能力计算13108
1-2-5滚子链的抗胶合工作能力计算13109
1-3滚子链链轮13109
2齿形链传动13114
2-1齿形链的分类13114
2-2齿形链的基本参数与尺寸(摘自gb/t 10855-1989)13115
2-3齿形链传动设计计算13117
2-4齿形链链轮（摘自gb/t 10855-2003）13124
3链传动的布置、张紧及润滑13134
3-1链传动的布置13134
3-2链传动的张紧与安装13134
3-2-1链传动的张紧与安装误差13134
3-2-2新型橡胶弹簧张紧器13137
3-3链传动的润滑13139
参考文献13142
第14篇 齿轮传动
1本篇主要代号表143
2齿轮传动总览表148
第1章渐开线圆柱齿轮传动1412
1渐开线圆柱齿轮的基本齿廓和模数系列(摘自gb/t 1356-2001)1412
1-1渐开线圆柱齿轮的基本齿廓（摘自gb/t 1356-2001）1412
1-1-1范围1413
1-1-2标准基本齿条齿廓1413
1-1-3不同使用场合下推荐的基本齿条1414
1-1-4gb 1356-88所作的修改1415
1-2渐开线圆柱齿轮模数（摘自gb/t 1357-1987）1417
2渐开线圆柱齿轮传动的参数选择1418
3变位齿轮传动和变位系数的选择1419
3-1齿轮变位的定义1419
3-2变位齿轮原理1419
3-3变位齿轮传动的分类和特点1421
3-4选择外啮合齿轮变位系数的限制条件1423
3-5外啮合齿轮变位系数的选择1424
3-5-1变位系数的选择方法1424
3-5-2选择变位系数的线图1424
3-5-3选择变位系数的线图（摘自din 3992德国标准）1426
3-5-4等滑动率的计算1428
3-5-5齿根过渡曲线1432
3-6内啮合齿轮的干涉1435
3-7内啮合齿轮变位系数的选择1439
4渐开线圆柱齿轮传动的几何计算1440
4-1标准齿轮传动的几何计算1440
4-2高变位齿轮传动的几何计算1441
4-3角变位齿轮传动的几何计算1442
4-4齿轮与齿条传动的几何计算1445
4-5交错轴斜齿轮传动的几何计算1447
4-6几何计算中使用的数表和线图1448
5渐开线圆柱齿轮齿厚的测量计算1453
5-1齿厚测量方法的比较和应用1453
5-2公法线长度（跨距）1454
5-3分度圆弦齿厚1464
5-4固定弦齿厚1468
5-5量柱(球)测量距1470
6圆柱齿轮精度1471
6-1iso 13281：1995范围1472
6-1-1gb/t 10095-1988旧国家标准主题内容与适用范围1472
6-1-2齿轮精度标准范围的认识1472
6-2规范性引用文件1472
6-3iso 13281：1995定义1473
6-3-1齿距偏差类1473
6-3-2齿廓偏差类1473
6-3-3螺旋线偏差1475
6-3-4切向综合偏差1475
6-3-5iso 13281：1995与gb/t 10095-1988标准的检验项目定义比较1477
6-4符号和术语1480
6-4-1齿轮参数和齿轮术语1480
6-4-2齿轮偏差1481
6-5齿轮精度制的结构1481
6-5-1iso精度制1481
6-5-2偏差的允许值1481
6-5-3参数范围1482
6-5-4圆整规则1482
6-5-5有效性1482
6-5-6精度等级与检验项目1482
6-5-7新旧标准的参数范围1483
6-65级精度的齿轮偏差允许值的计算公式1483
6-6-1单个齿距偏差fpt的计算式1483
6-6-2齿距累积偏差fpk的计算式1483
6-6-3齿距累积总偏差fp的计算式1483
6-6-4齿廓总偏差fα的计算式1483
6-6-5螺旋线总偏差fβ的计算式1483
6-6-6公式中的参数m、d和b取各分段界限值的几何平均值1483
6-7轮齿同侧齿面的偏差允许值1483
6-8切向综合偏差的公差（标准的附录）1492
6-8-1总则1492
6-8-25级精度公差的公式1492
6-9齿廓与螺旋线的形状和斜率偏差的数值（参改性数值）1495
6-9-1总则1495
6-9-25级精度数值的计算公式1495
6-10iso 13282:1997径向综合偏差14101
6-10-1径向综合总偏差f″i14101
6-10-2一齿径向综合偏差f″i14101
6-11iso 13282：1997径向跳动的允许值及公差表14104
6-11-1径向跳动fr14104
6-11-25级精度径向跳动fr公差的推荐公式14104
6-11-3径向跳动公差14104
6-12偏差位置的识别14106
6-12-1右或左齿面14106
6-12-2斜齿轮的右旋或左旋14106
6-12-3齿与齿面的编号14107
6-12-4齿距的编号14107
6-12-5k个齿距数14107
6-12-6检验的规定14107
6-13单个齿距和齿距累积偏差的检验14107
6-14齿廓偏差的检验14109
6-14-1齿廓图14109
6-14-2齿廓图的评定14109
6-14-3齿廓公差带14112
6-14-4齿廓凸度cα14113
6-15螺旋线偏差的检验14113
6-15-1螺旋线图14113
6-15-2螺旋线图的评定14114
6-15-3螺旋线公差带14117
6-15-4轮齿的鼓度cβ14117
6-15-5波度14117
6-16切向综合偏差的检验14117
6-17径向综合偏差的测量14118
6-18径向跳动的测量及偏心距的确定14119
6-19圆柱齿轮的齿厚和侧隙14119
6-19-1侧隙14119
6-19-2最大齿厚14119
6-19-3最小侧隙14120
6-19-4最大侧隙14120
6-19-5齿厚公差14121
6-19-6齿厚、轮齿跨距和跨球（圆柱）尺寸的测量14121
6-20齿轮坯的精度14121
6-20-1基准轴线与工作轴线之间的关系14122
6-20-2确定基准轴线的方法14122
6-20-3中心孔的应用14122
6-20-4基准面的形状公差14122
6-20-5工作及制造安装面的形状公差14123
6-20-6工作轴线的跳动公差14124
6-21中心距偏差和轴线的平行度公差14124
6-21-1中心距允许偏差14124
6-21-2轴线平行度公差14124
6-21-3轴线偏差的推荐最大值14125
6-22轮齿齿面粗糙度14125
6-22-1图样上应标注齿面粗糙度的数据14125
6-22-2测量仪器14125
6-22-3齿轮齿面表面粗糙度的测量14127
6-23轮齿接触斑点的检验14128
6-23-1检测条件14129
6-23-2操作者的培训14129
6-23-3接触斑点的判断14129
7齿条精度14131
8渐开线圆柱齿轮承载能力计算14131
8-1可靠性与安全系数14131
8-2轮齿受力分析14132
8-3齿轮主要尺寸的初步确定14132
8-3-1齿面接触强度14133
8-3-2齿根弯曲强度14133
8-4疲劳强度校核计算(摘自gb/t 3480-1997)14134
8-4-1齿面接触强度核算14134
8-4-2轮齿弯曲强度核算14156
8-4-3齿轮静强度核算14176
8-4-4在变动载荷下工作的齿轮强度核算14176
8-4-5薄轮缘齿轮齿根应力基本值14178
8-5开式齿轮传动的计算14179
8-6计算例题14179
9齿轮材料14183
9-1齿轮用钢14183
9-2齿轮用铸铁14189
9-3齿轮用铜合金14191
10圆柱齿轮结构14195
标准滚刀切制人字齿轮的中间退刀槽尺寸14199
11圆柱齿轮零件工作图14200
11-1需要在工作图中标注的一般尺寸数据14201
11-2需要在参数表中列出的数据14202
11-3其他14202
11-4齿轮工作图示例14202
第2章圆弧圆柱齿轮传动14205
1概述14205
1-1圆弧齿轮传动的基本原理14205
1-2圆弧齿轮传动的特点14207
1-3圆弧齿轮的加工工艺14208
1-4圆弧齿轮的应用与发展14208
2圆弧齿轮的模数、基本齿廓和几何尺寸计算14209
2-1圆弧齿轮的模数系列14209
2-2圆弧齿轮的基本齿廓14209
2-2-1单圆弧齿轮的滚刀齿形14209
2-2-2双圆弧齿轮的基本齿廓14210
2-3圆弧齿轮的几何参数和尺寸计算14211
2-4圆弧齿轮的主要测量尺寸计算14213
3圆弧齿轮传动的精度和检验14214
3-1精度标准和精度等级的确定14214
3-2齿轮、齿轮副误差及侧隙的定义和代号(摘自gb/t 15753-1995)14215
3-3公差分组及其检验14218
3-4检验项目的极限偏差及公差值(摘自gb/t 15753-1995)14219
3-5齿坯公差(摘自gb/t 15753-1995)14224
3-6图样标注及应注明的尺寸数据14225
4圆弧齿轮传动的设计及强度计算14227
4-1基本参数选择14227
4-2圆弧齿轮的强度计算14228
4-2-1双圆弧齿轮的强度计算公式14229
4-2-2单圆弧齿轮的强度计算公式14229
4-2-3强度计算公式中各参数的确定方法14230
5圆弧圆柱齿轮设计计算举例14238
5-1设计计算依据14238
5-2高速双圆弧齿轮设计计算举例14239
5-3低速重载双圆弧齿轮设计计算举例14242
第3章锥齿轮传动14245
1锥齿轮传动的基本类型、特点及应用14245
2锥齿轮的变位与齿形制14247
2-1锥齿轮的变位14247
2-2锥齿轮的齿形制14248
3锥齿轮传动的几何计算14249
3-1直线齿锥齿轮传动的几何计算14249
直齿锥齿轮传动的几何计算14249
斜齿锥齿轮传动的几何计算14251
3-2弧齿锥齿轮传动的几何计算14254
3-3摆线等高齿锥齿轮传动的几何计算14260
奥利康齿形制的几何计算14260
4新型“非零”分度锥综合变位锥齿轮齿形制及其几何计算14270
4-1新型锥齿轮特征及齿形制14270
4-2新型锥齿轮的几何计算14273
4-3锥齿轮“非零变位--正传动”的专利说明14274
5轮齿受力分析14275
5-1作用力的计算14275
5-2轴向力的选择设计14276
6锥齿轮传动的强度计算14277
6-1主要尺寸的初步确定14277
6-2接触强度校核计算(摘自gb/t 10062-2-2003)14281
6-3弯曲强度校核计算(摘自gb/t 10062-3-2003)14285
7锥齿轮精度(摘自gb/t 11365-1989)14287
7-1定义及代号14287
7-2精度等级14291
7-3齿轮的检验与公差14291
7-4齿轮副的检验与公差14291
7-5齿轮副侧隙14292
7-6图样标注14292
7-7齿轮公差与极限偏差数值14293
7-8齿坯公差14305
7-9应用示例14306
7-10齿轮的表面粗糙度14307
8结构设计14307
8-1锥齿轮支承结构14307
8-2锥齿轮轮体结构14309
9设计方法与产品开发设计14310
9-1设计方法简述14310
9-2锥齿轮传动品质的分析14311
9-3锥齿轮设计的选型14311
9-4强化设计及实例14313
9-5柔化设计及实例14316
9-6小型化设计及实例14317
10工作图规定及其实例14322
10-1工作图规定14322
10-2零件图实例14323
10-3含锥齿轮副的装配图实例14323
11附录14328
11-1弧齿锥齿轮切齿方法14328
11-2常见锥齿轮加工机床的加工范围14328
11-3ansi/agma 2005-b88与gb/t 11365-1989锥齿轮精度等级对照14329
11-4锥齿轮传动的基本形式14331
第4章蜗杆传动14332
1常用蜗杆传动的分类及特点14332
2圆柱蜗杆传动14335
2-1圆柱蜗杆传动主要参数的选择14335
普通圆柱蜗杆传动及锥面包络圆柱蜗杆传动的主要参数14335
圆弧圆柱蜗杆传动的主要参数14347
2-2圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算14359
2-3圆柱蜗杆传动的受力分析14360
2-4圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算14361
2-5圆柱蜗杆传动滑动速度和传动效率计算14364
2-6提高圆柱蜗杆传动承载能力和传动效率的方法简介14365
3环面蜗杆传动14366
3-1环面蜗杆传动的分类及特点14366
3-2环面蜗杆传动的形成原理14367
直廓环面蜗杆的形成原理14367
平面包络环面蜗杆的形成原理14367
3-3环面蜗杆传动的参数选择和几何尺寸计算14367
3-4环面蜗杆传动的修型和修缘计算14371
3-5环面蜗杆传动承载能力计算14373
直廓环面蜗杆传动承载能力计算14373
平面二次包络环面蜗杆传动承载能力计算14378
4蜗杆传动精度14386
4-1圆柱蜗杆传动精度(摘自gb/t 10089-1988)14386
适用范围14386
术语定义和代号14387
精度等级14392
蜗杆、蜗轮的检验与公差14392
传动的检验与公差14392
蜗杆传动的侧隙规定14393
图样标注14393
公差或极限偏差数值14395
齿坯公差14405
4-2直廓环面蜗杆、 蜗轮精度(摘自gb/t 16848-1997)14405
定义及代号14405
精度等级14410
齿坯要求14410
蜗杆、蜗轮的检验与公差14411
蜗杆副的检验与公差14412
蜗杆副的侧隙规定14412
图样标注14412
4-3平面二次包络环面蜗杆传动精度(摘自gb/t 16445-1996)14413
蜗杆、蜗轮误差的定义及代号14413
蜗杆副误差的定义及代号14415
精度等级14416
齿坯要求14417
蜗杆、蜗轮及蜗杆副的检验14417
蜗杆传动的侧隙规定14417
蜗杆、蜗轮的公差及极限偏差14417
蜗杆副精度与公差14418
图样标注14418
4-4德国圆柱蜗杆蜗轮精度技术简介14419
5蜗杆、蜗轮的结构及材料14422
5-1蜗杆、蜗轮的结构14422
5-2蜗杆、蜗轮材料选用推荐14423
6蜗杆传动设计计算及工作图示例14424
6-1圆柱蜗杆传动设计计算示例14424
6-2直廓环面蜗杆传动设计计算示例14426
6-3平面二次包络环面蜗杆传动设计计算示例14428
第5章渐开线圆柱齿轮行星传动14432
1概述14432
2传动型式及特点14432
3传动比与效率14435
3-1传动比14435
3-2效率14436
4主要参数的确定14438
4-1行星轮数目与传动比范围14438
4-2齿数的确定14438
4-3变位方式及变位系数的选择14460
4-4齿形角α14463
4-5多级行星齿轮传动的传动比分配14463
5行星齿轮传动齿轮强度计算14464
5-1受力分析14464
5-2行星齿轮传动强度计算的特点14467
5-3小齿轮转矩t１及切向力ft14467
5-4行星齿轮传动载荷不均匀系数14467
5-5应力循环次数14469
5-6动载系数kv和速度系数zv14469
5-7齿向载荷分布系数khβ、kfβ14469
5-8疲劳极限值σhlim和σflim的选取14470
5-9最小安全系数smin14470
6结构设计与计算14470
6-1均载机构14470
6-2行星轮结构14480
6-3行星架结构14482
6-4机体结构14484
6-5行星齿轮减速器结构图例14486
7主要零件的技术要求14495
7-1对齿轮的要求14495
7-2行星架的技术要求14497
7-3浮动件的轴向间隙14497
7-4其他主要零件的技术要求14498
8行星齿轮传动设计计算例题14498
9高速行星齿轮传动设计制造要点14500
第6章渐开线少齿差行星齿轮传动14502
1概述14502
1-1基本类型14502
1-2传动比14503
1-3效率14503
1-4传递功率与输出转矩14503
1-5精密传动的空程误差（回差）14503
2主要参数的确定14504
2-1齿数差14504
2-2齿数14504
2-3齿形角和齿顶高系数14509
2-4外齿轮的变位系数14509
2-5啮合角与变位系数差14510
2-6内齿轮的变位系数14511
2-7主要设计参数的选择步骤14511
2-8齿轮几何尺寸与主要参数的选用14511
3效率计算14525
3-1一对齿轮的啮合效率14525
3-2传输机构(输出机构)的效率14525
3-3转臂轴承的效率14526
4受力分析与强度计算14526
4-1主要零件的受力分析14526
4-2主要零件的强度计算14527
5结构设计14531
5-1按传动类型分类的结构型式14531
5-2按传输机构类型分类的结构型式14531
5-3按高速轴偏心数目分类的结构型式14532
5-4按安装型式分类的结构型式14532
5-5结构图例14533
6使用性能及其示例14547
6-1使用性能14547
6-2设计结构工艺性14547
7主要零件的技术要求、材料选择及热处理方法14553
7-1主要零件的技术要求14553
7-2主要零件的常用材料及热处理方法14554
第7章销齿传动14555
1销齿传动的特点及应用14555
2销齿传动工作原理14555
3销齿传动几何尺寸计算14557
4销齿传动的强度计算14558
5常用材料及许用应力14559
6销轮轮缘的结构型式14559
7齿轮齿形的绘制14560
8销齿传动的公差配合14562
9销齿传动的设计计算及工作图示例14562
第8章活齿传动14566
1概述14566
2活齿传动工作原理14566
3活齿传动结构类型简介14567
4全滚动活齿传动(ort传动)14569
4-1全滚动活齿传动的基本结构14569
4-2ort传动的运动学14570
4-3基本参数和几何尺寸14571
4-3-1基本参数14571
4-3-2几何尺寸14573
4-4ort传动的齿廓设计14574
4-4-1齿廓设计原则和啮合方案14574
4-4-2ort传动的齿廓曲线14575
4-5ort传动的典型结构14575
4-6ort传动的主要特点14577
4-7ort传动的强度估算14577
4-7-1ort传动的工作载荷14577
4-7-2激波器轴承的受力和寿命估算14578
4-7-3ort传动啮合件的受力和强度估算14579
第9章点线啮合圆柱齿轮传动14582
1点线啮合齿轮传动的类型、特点、啮合特性及应用14582
1-1点线啮合齿轮传动的类型14582
1-2点线啮合齿轮传动的特点14583
1-3点线啮合齿轮传动的啮合特性14583
1-4点线啮合齿轮传动的应用及发展14585
2点线啮合齿轮传动的参数和主要几何尺寸计算14585
2-1基本齿廓和模数系列14585
2-2单点线啮合齿轮传动的主要几何尺寸计算14586
2-3单点线啮合齿轮传动主要测量尺寸计算14587
2-4普通渐开线齿轮改为点线啮合齿轮的实例14588
3点线啮合齿轮传动的参数选择及封闭图14588
3-1模数mn的选择14589
3-2齿数的选择14589
3-3重合度14589
3-4齿宽系数14589
3-5螺旋角β的选择14589
3-6封闭图的制定14591
4点线啮合齿轮传动的精度与公差14594
4-1齿轮副误差及侧隙的定义和代号14594
4-2精度等级及其选择14594
4-3齿轮的侧隙14594
4-4接触斑点14597
4-5齿坯精度14597
5点线啮合齿轮传动的齿轮零件工作图14598
6点线啮合齿轮传动的系列产品简介14600
6-1dqj点线啮合齿轮减速器14600
6-2硬齿面点线啮合齿轮减速器14600
第10章塑料齿轮14601
1概述14601
2塑料齿轮设计14603
2-1塑料齿轮的齿形制14603
2-1-1渐开线齿形制14603
2-1-2计时仪器用圆弧齿形制14608
2-2塑料齿轮的轮齿设计14612
2-2-1轮齿齿根倒圆14612
2-2-2轮齿高度修正14613
2-2-3轮齿齿顶修缘14614
2-2-4压力角的修正14615
2-2-5避免齿根根切及其齿根“限缩”现象14616
2-2-6大小齿轮分度圆弧齿厚的平衡14616
2-3塑料齿轮的结构设计14617
2-4agma pt基本齿条确定齿轮齿形尺寸的计算14619
2-4-1agma pt基本齿条确定齿轮齿顶修缘的计算14622
2-4-2圆柱外齿轮齿顶倒圆后的齿廓参数计算14623
2-5齿轮m值、公法线长度wk的计算14624
2-5-1m值的计算14624
2-5-2公法线长度的计算14626
2-6塑料齿轮的应力分析及强度计算14627
2-7塑料齿轮轮系参数设计计算14630
2-7-1圆柱渐开线齿轮轮系参数设计的步骤与要点14630
2-7-2平行轴系圆柱齿轮轮系参数实例设计计算14631
3塑料齿轮材料14636
3-1聚甲醛（pom）14637
3-1-1聚甲醛的物理特性、综合特性及注塑工艺（推荐）14637
3-1-2几种齿轮用聚甲醛性能14638
3-2尼龙（pa66、pa46）14641
3-2-1尼龙pa6614641
3-2-2尼龙pa4614644
3-3聚醚醚酮(peek)14646
3-3-1peek 450g的主要物理特性、综合特性及加工工艺（推荐）14647
3-3-2齿轮用peek聚合材料的性能14648
3-4塑料齿轮材料的匹配及其改性研究14650
3-4-1最常用齿轮材料的匹配14650
3-4-2齿轮用材料的改性研究14650
3-5塑料齿轮的失效形式14651
4塑料齿轮的制造14652
4-1塑料齿轮的加工工艺14652
4-2注塑机及其辅助设备14653
4-2-1注塑机14653
4-2-2辅助设备配置14656
4-3齿轮注射模的设计14657
4-3-1齿轮注射模设计的主要步骤14657
4-3-2齿轮型腔结构设计14657
4-3-3浇口系统设置14659
4-3-4排气系统设置14660
4-3-5冷却水（油）道系统的设置14661
4-3-6精定位的设计14662
4-3-7圆柱塑料齿轮注射模结构图14662
4-4齿轮型腔的设计与制造14663
4-4-1齿轮型腔的参数设计14664
4-4-2齿轮型腔的加工工艺14665
5塑料齿轮的检测14666
5-1塑料齿轮光学投影检测14666
5-2三次元测量仪检测14667
5-3齿轮径向综合误差、齿圈径向跳动、公法线长度和m值的测量14667
5-4塑料齿轮的精确测量14670
5-5国内外部分小模数齿轮检测用仪器14673
参考文献14675