新型机载作动系统研究

.2.4 智能泵实现模式
2.4.1 排量调节模式
2.4.2 转速调节模式
2.4.3 转速-排量复合调节模式
2.5 智能泵源试验系统的总体方案
2.6 本章小结
参考文献
3 驱动系统结构及其静动态特性分析
3.1 泵源驱动系统的形式
3.2 智能泵源驱动系统方案
3.2.1 泵控液压马达速度伺服系统
3.2.2 阀控液压马达速度伺服系统
3.2.3 阀泵联合控制液压马达速度伺服系统
3.2.4 方案比较
3.3 电液速度伺服系统静态特性分析
3.3.1 串联阀控液压马达速度伺服系统
3.3.2 并联阀控液压马达速度伺服系统
3.4 电液速度伺服系统动态特性分析
3.4.1 串联阀控液压马达速度伺服系统
3.4.2 并联阀控液压马达速度伺服系统
3.5 电液速度伺服系统静动态特性比较
3.6 本章小结
参考文献
4 功率电传作动系统方案研究及系统建模仿真
4.1 电机一泵复合控制作动器的建模
4.1.1 无刷直流电机的建模与仿真
4.1.2 变量泵伺服变量机构的建模及仿真
4.1.3 电机-泵复合控制作动系统的建模
4.2 电机-泵-阀复合控制系统的数学模型建立及理论分析
4.2.1 电机-泵-阀复合控制并联式作动系统的组成及工作原理
4.2.2 电机-泵-阀并联式复合控制作动系统数学模型的建立
4.2.3 电机-泵-阀并联式复合控制作动系统的仿真研究
4.3 本章小结
参考文献
5 电机-泵复合控制作动系统的相乘非线性研究
5.1 非线性控制方法
5.1.1 非线性控制的古典方法
5.1.2 非线性的现代控制方法
5.2 非线性系统的线性化和最优二次型基本理论
5.2.1 非线性系统的线性化理论
5.2.2 最优控制的基本理论
5.3 基于反馈线性化的最优控制在电机-泵复合控制作动系统中的应用
5.3.1 电机一泵复合控制系统的仿射非线性方程建立
5.3.2 仿射非线性系统的相对阶、线性化和零动态
5.3.3 反馈控制器的设计及其稳定性
5.3.4 运用二次型设计状态反馈控制器
5.3.5 系统仿真
5.4 本章小结
参考文献
6 电机-泵复合系统的协调控制
6.1 粒子群优化算法的基本理论
6.1.1 算法思想
6.1.2 pso算法的收敛性分析
6.1.3 pso算法流程
6.1.4 基于matlab的算法流程
6.1.5 pso算法的应用
6.1.6 实例
6.2 pso算法的改进-l
6.3 电机一泵复合系统的协调控制
6.3.1 电机一泵复合系统的模糊控制
6.3.2 电液复合系统的建模
6.4 粒子群算法优化电液复合作动系统
6.4.1 适应度函数
6.4.2 约束条件
6.4.3 pso算法步骤
6.4.4 仿真分析
6.5 基于粒子群算法的电机-泵复合控制作动系统的pid控制
6.5.1 pid控制
6.5.2 适应度函数的选取和pid参数范围的确定
6.5.3 mpso算法
6.5.4 仿真分析
6.6 本章小结
参考文献
7 自适应模糊滑模变结构控制
7.1 引言
7.2 传统滑模变结构控制的理论基础
7.2.1 线性变结构系统的一般性质
7.2.2 设计变结构控制的基本步骤
7.2.3 变结构控制中实现到达条件的趋近律
7.2.4 多输入线性变结构系统的递阶控制
7.2.5 变结构控制中切换函数的设计
7.2.6 自由递阶控制及其简化
8 模糊滑模变结构控制泵并联作动系统的研究
9 基于pxi总线的电机-泵复合控制实验研究
附录